直线电机基本原理与应用.pptx

特种电机简介之二直线电机——基本原理与应用内容第一章 直线电机基本原理、结构与分类第二章 直线电机基础 第三章 各种直线感应电机及其特性第四章 直线同步电机第五章 直线电机的典型应用与发展参考资料第一章 直线电机基本原理、结构与分类1.1 概述 许多直线驱动装置或系统都是采用旋转电动机通过中间转换装置，例如链条、钢丝绳、皮带、齿条或丝杆等机构转换为直线运动的。由于这些装置或系统有中间转换传动机构，所以整机存在着体积大、效率低、精度差等问题。曲柄滑块机构蜗杆传动机构 齿轮齿条机构滚珠丝杆传动钢丝绳起重机定义：利用电能直接产生直线运动的电动机 直线电机主要是直线电动机，它是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需任何中间转换机构的传动装置。3. 不同种类具有截然不同的工作特点，可以根据需要选择。能满足高速、大推力的驱动要求，也能满足低速、精细的要求，如步进直线电动机。4. 直线电机可广泛地应用于工业、民用、军事及其它各种直线运动的场合。特点：1. 电机的结构可以根据需要制成扁平型、圆筒型或盘型等各种型式；2. 可以采用交流电源、直流电源或脉冲电源等各种电源进行工作。 扁平型U形槽型与其它非直线电机驱动的装置相比，采用直线电机驱动的装置具有以下一些优点：(1) 不需要任何运动转换装置而直接依靠电能产生推力，因此可省去中间转换机构，简化整个装置或系统，运行可靠，传递效率高，制造成本低，且易于维护。 (2) 其零部件和传动装置不会像旋转电机那样会受离心力作用的限制，因而它的直线速度可以不受限制，理论上可达极高速或极高加速度。(3) 响应快。由于无中间传动机构的惯性和阻力矩，加速时间短。（4）在驱动装置中，其运动时可以做到无机械接触，使传动零部件无磨损，从而大大减少机械损耗。 (5) 整个装置或系统噪声很小或无噪声，运行环境好。(6)由于直线电机结构简单，装配灵活性大，例如其初级铁心在嵌线后可以用环氧树脂等密封成一个整体，所以可以在一些特殊场合中应用。(7) 结构简单及散热面积大，直线电机的散热效果好，容易冷却。 主要的不足之处：(1)与同容量旋转电机相比，感应直线电机的效率和功率因数比较低。 (2)直线电机特别是直线感应电机的起动推力受电源电压的影响较大。 1.2 基本结构与工作原理?1.2.1 基本结构 直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种演变。它可看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线，这样就得到了由旋转电机演变而来的最原始的扁平型直线电机。 由定子演变而来的一侧称为初级或原边，由转子演变而来的一侧称为次级或副边。直线电机图2由旋转电机演变而来的最原始直线电机的初级和次级长度相等，运行中初级与次级的耦合长度不定，不能正常工作。为了保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合长度保持不变，在实际应用时，需将初级与次级制造成不同的长度。既可做成短初级长次级型，也可做成长初级短次级型。但短初级在制造成本上、运行费用上均比短次级低得多，因此目前除特殊场合外，一般采用短初级。演变而来的原始直线电机仅一边安放初级，称为单边型直线电机。单边型电机的初级与次级之间存在着很大的法向吸力，在钢次级时约为推力的10倍左右，大多数场合下，这个力是不希望存在的。因此在次级两边都装上初级，做成双边型结构，以抵消法向吸力。 图1-4 单边型直线电机 a) 短初级b) 短次级次级初级a)次级初级b)Single-side LMPrimarySingle-side,short secondary单边短次级长初级型Single-side LMSecondarySingle-side,short primarySingle-side,short secondary单边短初级长次级型初级次级a)初级次级b) 图1-5 双边型直线电机 a) 短初级b) 短次级 为了抵消单边直线电机的法向吸力，可在次级的两边都装上初级，使法向吸力相互抵消，这种结构称为双边直线电机。Double-side LMPrimaryDouble-side,short secondary双边短次级型 一台典型的单边扁平型短初级直线感应电动机的结构如图所示。 单边扁平型短初级直线感应电动机1－次级铁心 2－次级导电板 3－三相绕组 4－初级铁心 5－支架6－固定用角铁 7－绕组端部 8－环氧树脂a) 磁性次级b) 非磁性次级c) 复合次级扁平型直线感应电机的结构直线感应电机的次级，分为磁性次级、非磁性次级和复合次级三种。磁性次级的材料为低碳钢板，非磁性次级的材料为铜或铝，复合次级是二者的复合，如图所示。由于低碳钢板的导电性能不好，所以磁性次级的直线感应电动机效率较低。非磁性次级的直线电动机，由于次级材料的导磁性能差，因此功率因数较低。复合次级的