优质文档电梯操纵演示文稿.ppt

摘要 ? 现代社会中电梯应用广泛 ? 电梯控制技术比较复杂 ? 然而由于电梯系统的不完善导致故障、 事故频繁发生 ? 所以需要研究更好、更安全的电梯控制 技术 电梯的主要硬件构架 ? 电梯的轿厢与对重通过 滑轮构成一个近似平衡 的系统 ? 通过放置在顶部的电动 机控制电梯的启动、运 行及制动 ? 电梯的门系统是由放置 于门顶的小电机连接传 感器加以控制 当门打开或关闭到一定 的程度，限位传感器便 返回一个信号，通过这 个信号处理器控制电机， 使得门系统停顿在开或 关的状态 ? 电梯的定位系统 电梯每一层的定位依靠的是各层的减速和平 层传感器。 当电梯快要到达目的时，减速传感器反馈信 号，由逻辑控制使电机减速。 电梯到位时，平层传感器起作用，继而控制 电梯停下 平层后依靠电机的裕量，缓冲到该层实际停 靠的位置 各传感器位置调节得当的话，则电梯可以很 精确的定位到需要的位置 ? 实际系统中使用光电传感器， 所以把传感器放置于电梯门系 统上，而各层只需放置相应的 铁片。这样可以节省传感器的 数量，节约开支 ? 电梯的状态显示系统 本电梯作为模型只在楼顶用数 码管和上下箭头来指示电梯的 实际运行状态 ? 电梯的召唤系统 分别有厢内召唤和厢外召唤 两类召唤信号并不独立，结合电梯的运行状态和现位置状 态，目的是达到一般楼层电梯的控制要求 也就是说电梯下一步怎么动，依据就是电梯的召唤信号结 合自身现状态 ? 电梯的安全系统 在电梯的顶部和底部分别有两个 限位器，通过 PLC 编程把这几个 传感器串入系统，这样可以保证 双重保险保证电梯不会脱轨 ? 电梯调速的必要性 电梯要投入实际应用必须能对电梯加以调速， 使其在不同状态下切换运作 ? 电梯系统的机械特性 电梯的最大转矩要求变化不大，机械特性要 求较硬，而且从舒适的角度来讲电梯调速需 要是无级调速，因此使用变压变频调速的方 法 交流变频调速 ? 从基频向下变频调速 保持 E/f= 常数，此种调速方法最大转矩为常 数，与频率无关，并且最大转矩对应的转速 降落相等，也就是不同频率的各条机械特性 是平行的，硬度相同。 保持 U/f= 常数，可以证明此种调速方案近似 为恒转矩调速方式。 ? 从基频向上变频调速 当频率升高时，转矩越小，最大转矩对应的 转速降落为常数。升高频率保持 U 不变时， 近似为恒功率调速方式 ? 高性能的变频器 为使电梯调速转矩恒定，尤其是在低频段附 近。实际使用的变频器在低频段加了一个补 偿，这样在整个频段转矩都能保持恒定 变频调速的特点 ? 从基频向下调速为恒转矩调速方式； 从基频向上调速为近似恒功率调速方式 ? 调速范围大 ? 转速稳定性好 ? 运行时净差 s 小，效率高 ? 频率 f 可以连续调节；变频调速为无级调速 电梯控制又是一个逻辑控制系统，对于电梯的 逻辑控制使用工业上广泛应用的可编程控制器 PLC, 本模型使用三菱的 FX2N 系列 PLC ? PLC 的主要特点 1. 高可靠性 2. 丰富的 I/O 接口模块 3. 采用模块化结构 4. 编程简单易学 5. 安装简单，维修方便 6. 数据控制 7. 通信和联网 8. PLC 还有许多其它模块，适用于各种特殊控制要求 PLC 工作原理 ? 扫描技术 当 PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三 个过程，即输入采样、用户程序执行和输出 刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个 扫描周期。在整个运行期间， PLC 的 CPU 以 一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 程序主要设计方法 ? 初始化归位 由于电梯系统是一个精确的定位系统，所以 在 PLC 控制电梯运行前必须了解电梯的初始 状态。由于上次电梯停止运行的不可测性， 本程序使用初始化脉冲 M8002 线圈对程序进 行初始化。 初始化后电梯门系统关闭，对高速计数器置 零，轿厢归位到第一层。 ? 模块化设计方法 由于电梯的逻辑控制相当复杂，所以本控制 程序采用模块化的方法，对电梯控制的几个 主要环节（目标定位、运行控制、开关门控 制、召唤控制、初始化环节等）分开编程。 使程序可读性好、容易维护。 ? 变址跳转的编程技巧 PLC 的程序跳转时容易出错，尤其是变址跳 转，不过恰当使用的话也可以达到事半功倍 的效果。由于电梯的目标定位相当复杂，需 要考虑电梯位置、运行状态、内外召唤信号 等诸多因素，使用了变址跳转后反而使程序 简单明了。不仅节省了很多判定线圈，而且 使程序的主体部分在一段很短的代码种方便 调试。 ? 编码器并行监控 由于电梯的安全性要求相当高，所以实际电 梯中并不只是一套系统在运作，在这个模型 中也有编码器用于校验电梯位置。使用高速 计数器对编码器计数，程序初始化时设置好 每层对应的高速计数器值，当电梯运行到这 一层时，如果此时计数器值相比