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组态王课程设计报告 ——机械手控制系统设计 一．设计任务说明： 1． 机械手实验：熟完成一个工业机械手监控系统设计，（对象自 己定）要求有流程图画面，报表画面。各画面间能实现灵活 切换，所以画面都能实现动画效果或数据或曲线显示，其中 报表画面要求对机械手状态实现实时记录，并在能完成打印 功能。 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 二．实验目的 1．熟悉组态王软件，达到熟练使用组态软件的常用工具。 2．学会完成组态工程的设计步骤。 3．锻炼学生的动手能力和分析问题解决问题的能力。 三．实验步骤 A ．启动浏览器，新建工程。 B ．设备定义：把地理上分散的物理硬件在软件上变成集中的逻辑 硬件。 C.变量定义：完成所以能想到的变量定义，对于没有想到的后面 设计过程遇到在定义也可。注意：对 I/O 或监控数据定义其报警条 件和历史数据记录方式。 聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 1．定义 x 、x1 、y、y1、启动、时间、旋转、停止 D ．画面绘制：完成各种需要画面的绘制。 E．动画连接及程序编写。注意：对于没有实际对象的模拟监控变 量一定要人为编程改变其数据变化，以此来仿真动画效果。 残骛楼諍 锩瀨濟溆塹籟。 一、动画连接 1 机械手 2 物品 3 传送带 二、程序编写 本站点 启动 ==1) 本站点 时间 本站点 时间+1。 本站点 时间=10) 本站点 本站点 \y+10 。} 本站点 时间 本站点 时间=20) 本站点 本站点 \y-10 。 本站点 本站点 \y1-10 。} 本站点 时间 本站点 时间=30) 本站点 本站点 \x+10 。 本站点 本站点 \x1+10 。} 本站点 时间 本站点 时间=40) 本站点 本站点 \y+10 。 本站点 本站点 \y1+10 。} 本站点 时间 本站点 时间=50) 本站点 本站点 \y-10 。} 本站点 时间 本站点 时间=60) 本站点 本站点 \x-10 。 本站点 旋转 本站点 旋转 +10。 本站点 本站点 \x1+10 。} 酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 本站点 时间60) 本 站 点 时 间 =0 。 本 站 点 \x=0 。 本 站 点 \y=0 。 本 站 点 \x1=0 。 本站点 \y1=100 。 本站点 旋转 =0。} 彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 } F．配置系统 G．运行与调试。对于不理想的在返回去重新设计。 四．实验结论或总结 这次实验是我们小组每一个成员真正亲自参加的一次组态王应 用练习实验，它帮助我们更加深刻的了解和掌握了一些关于组态王 的应用知识和方法。在这个学习调试运行的过程中我们也遇到很多 问题经过老师和同学的帮助最终解决了这些问题，成功地调试出结 果，完成了实验，达到了预期的效果和目标。但这使我们更加深刻 地体会到对于这门课程还有多东西没有完全掌握也认识到这门课程 的重要性 ,，使我们受益匪浅。 謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。