SIMODRIVE 611 U通用型驱动器.pptVIP

SIMODRIVE 611 U 通用型驱动器 用于联动而且具有高动态响应的运动控制系统 功率模块的组成 定位功能: 直线轴，旋转轴 可选的Profibus模块 DP接口的接线 参数化示意图 启动与维护： 使用显示单元进行参数设置控制(前面板) 使用 ”SimoCom U” 进行参数化与维护 控制板上有内置的存储单元 (FEPROM)，用于保存下列数据： 固件 (system software) 用户数据 固件信息可以用SIMOCOMU软件刷新，如果旧的版本里不能识别一种新的电机，升级固件版本有可能就可以解决了。 调试软件 SimoCom U 各个按键以及组合含义 SimoCom U的作用 检查接线(在线帮助: connection diagrams) 修改参数 使用交互式的对话框修改参数 可以使用参数列表修改所有的参数 升级固件， 优化控制器参数 诊断驱动状态 获得所有连接驱动设备极其状态的情况 识别连接的硬件设备 参数测量功能，可以测量电流环和速度控制环的重要参数数值，而无需 外围设备 保存驱动设备配置的结果 将驱动参数写入FEPROM 将参数保存到文件内 参数组比较，比较两组参数的不同之处 密码保护(从08.01版本开始)可以对驱动参数进行保护 串行连接 连接之前，检查： 1. 参数P0801 ”toggling between RS232/RS485)”: 参数应该设置为RS232 (P0801 = 0). 建议: 使用操作面板检查此参数。 2. RS232 连接电缆，可能需要公母头转换装置。 使用SimoCom U进行参数设置 DP连接图 接口选择 查找设备 配置电机 步骤1 步骤2 步骤3 步骤4 步骤5 步骤6 步骤7 步骤8 步骤9 优化 优化 参数保存 参数下载 PKW区域 示例： L W#16#8051 T #PKW1 P0081：位置参考值 L 44 T #PKW2 L #PosiBloc2_A_Ecrire T #posit_pour_PKW L LW 34 T #PKW3 L LW 36 T #PKW4 读当前坐标示例： 更改完程序块或参数后，使用625号参数将修改的内容保存到FEPROM里面 主从设备之间的命令以及功能 主从设备之间的命令以及功能 读取返回ID L #PKW1 L 2#1111000000000000 AW SRW 12 L #TypeRep ==I JCN M29 PZD区 STW1控制字 STW1控制字 STW1控制字 SatzAnw控制字 PosStw控制字 STW2控制字 Over控制字 ZSW状态字 AktSatz状态字 PosZsw状态字 ZSW2状态字 参数 A0918 ：PROFIBUS 节点地址，在组态电机时选择； A0652 将参数写入FEPROM； P0700 控制方式，组态时选择； P1407:8，速度控制器比例增益； P1409:8，速度控制器积分时间； 0872 可选模块的型号： 0 无 1 端子排模块: 6SN1114–0NA00–0AA0 2 可选的PROFIBUS–DP1 模块: 6SN1114–0NB00–0AA0 3 可选的PROFIBUS–DP2 模块: 6SN1114–0NB00–0AA1 4 可选的PROFIBUS–DP3 模块: 6SN1114–0NB01–0AA0 Simcom U内的定义 POSITIONING：使用此命令定义一个线性运动 (点到点，PTP)； ENDLESS TRAVERSING_POS 、ENDLESS TRAVERSING_NEG：使用此命令时，轴按照block里面定义的速度运行直至： 到达限位开关 输入信号“enable/intermediate stop”改变 “enable/reject traversing task”信号改变 WAIT：使用此命令时必须先过完延时时间，然后才能执行其它动作，单位ms。 GOTO：使用此命令时跳转到相应标号的目的block下面继续执行。 程序 指示灯的含义 故障与报警 显示单元上显示的故障与报警 故障处理 硬件组态内的参数分配 方法1：根据符号名