工业机器人焊接生产线设计研究-工业研究论文-工业论文.docxVIP

工业机器人焊接生产线设计研究   摘要：在我国现代工业发展中，工业机器人应用愈加广泛，在节约工业生产的人力成本投入的同时，也 提升了工业生产的效率和质量。而在工业机器人的工业生产中，焊接工作就是其主要应用方向，因此对工业机器人的焊接生产线进行设计和研究是实现工业机器人使用的重要基础。本文对工业机器人的结构组成进行分析，对其焊接生产线的设计要点进行研究，为工业生产中工业机器人的使用奠定基础。 关键词：工业机器人；焊接生产线；设计；要点 引言 工业机器人是一种机械装置，是适用于多产业领域的多关节机械手或者是多自由度的功能性机器，具有自动执行工作的