基于51单片机的手持式激光+测距仪设计与实现.docVIP

目录 27516 第一章 绪论 2 15473 1.1 课题的背景和意义 2 31926 1.2 国内外现况 3 3562 1.3 本课题主要研究内容 4 25077 1.最小的单芯片系统的硬件设计; 4 5589 2.液晶屏的硬件设计; 4 21858 3.警告声光报警电路; 4 931 4.硬件功能测试程序。 4 30420 1.4 开发环境介绍 4 5463 1) 开发环境 4 15295 2) 运行环境 5 17442 第二章 硬件介绍 6 29655 2.1 STC89C52概述 6 5901 图2-1 51单片机管脚图 6 12187 1 主电源引脚 7 21451 2 时钟源 7 98 3 控制,选通或复用 7 18203 4 多功能I/O端口 7 1439 2.2 keilC51的开发环境 8 27000 2.2 Nokia/诺基亚5110 LCD 9 6517 图2-2 Nokia5110显示屏 10 2517 2.3 GP2Y0A02YK0F红外激光测距模块 10 16092 1、距离测量范围： 20 to 150 cm 10 14272 2. 信号输出类型：电压模拟信号 10 17884 3. 包装尺寸：29.5×13×21.6 mm 10 12068 4. 功耗： 标称值33 mA 10 32423 5. 供电电压：4.5 to 5.5 V 10 23417 6.精度和采集的AD位数以及转化计算公式相关，10AD一般能达到0.1CM 10 23205 图2-3 测距原理 12 29995 图2-4传感器数值曲线图 12 4775 第三章 硬件系统介绍 13 4987 3.1 红外激光测距的实现构想 13 25559 3.2 结构框图 13 7722 图3-1 结构框图 13 16684 3.3?系统硬件结构电路图 14 9639 图3-2 整体电路图 14 1377 3.3.1 ISP电路 14 7586 图3-3 下载与擦除电路 15 20930 3.3.2 稳压电路 15 5416 图3-4 稳压电路 15 26705 3.3.3 显示模块Nokia5110lcd 15 8378 图3-5 5110显示电路 16 1031 3.3.4 键盘 16 3577 图3-6 按键 17 2118 3.3.5红外激光测距模块 17 30177 图3-7 测距模块 17 26809 3.3.6复位电路 17 10663 图3-8 复位电路 18 29992 3.3.7 时钟电路 18 6069 图3-9 时钟电路 19 20755 3.3.8蜂鸣器电路 19 29017 图3-10 蜂鸣器电路 19 23830 3.4测距原理与测距方法的选择 20 24355 3 3.1相位激光测距 20 18522 3.4.2脉冲法激光测距 20 16653 3.4.3 激光三角法测距 21 29344 3.4.4激光的选择 22 8400 1. 采用红外激光的发光二级管，结构很简单，体积小，成本较低 23 19379 2. 对红外的调制很简单，能够实现编码发射 23 28708 3. 红外线不会通过阻碍物 23 823 4. 具有低耗能，反应快的特点 24 14776 5. 具有极强的在干扰环境下工作的能力 24 13367 6. 不会对环境造成污染，基本上对于人畜无害 24 25377 第四章 软件系统设计 25 20961 4.1 系统软件流程图 25 20246 图4-1 软件流程图 25 1865 4.2 部分代码 26 27310 LCD部分 26 2610 c -= 32; 27 17795 x = 3; 27 8487 y = 1; 27 5088 第五章 实物制作与调试说明 31 24439 5.1 材料的选择 31 13153 5.2 电路板PCB的设计 31 28096 5.3 印刷电路板的制作 32 19899 5.4 单片机测试 32 11316 5.5 电路调试 32 21114 5.6 红外激光测距的调试 33 9158 第六章 总结 33 第一章 绪论 1.1 课题的背景和意义 这个项目的需求是不用进行接触测量，开发出运行快速，准确度高，而且具有能够忍受强干扰，体积小，重量轻的激光测距仪。激光测距仪作为一种不用进行接触测量仪器已被广泛用在遥感探测，精密测量，建筑安全，安全防卫监控，智慧控制等领域，覆盖了各种技术学科。目前广泛使用的激光测距仪，主要用脉冲和相位式,还有激光三角法测距,三角测距的特点是简便、精度高,不用考虑接收发射