单片机的自动往返小车.pdf

1 自动往返小汽车 队员 1：张建强，男，，信息工程学院、电气工程及其自动化、 14，教学号，邮箱，电话 队员 2：吴风洋，男， 1995-10 ，信息工程学院、电气工程及 其自动化、 14，021440104，1362251839@ 队员 3：邓国忠，男， 1993-8，信息工程学院、电气工程及其 自动化、 14，071440507，709317147@ 作品类别 2 目录 引言 1 一.任务 2 三.方案设计 2 1.电机驱动调速模块 3 2.路面黑带检测 3 3. 电源选择 4 4. 控制单元模块 4 四. 设计与论证 5 1. 光电检测部分 5 2. STC89C52单片机基本系统 5 3. L298N 电动机驱动模块部分 6 图 9 7 4. 电源部分 7 5.软件设计部分 7 五.理论分析与计算 8 1.距离的计算： 9 2. 时间的计算： 9 六． 结论 9 七．附录 10 1.基本元器件 10 2.整体电路图 10 八．参考文献 10 1 引言 嵌入式技术依靠其体积小、成本低、功能强等特点，适应了智能化发展的最新要 求。单片机作为控制系统的微处理器，在数据处理和代码存储等方面都已经无法满足系 统的要求， ARM微处理器资源丰富，具有良好的通用性。 Cortex-M3 是 ARM公司最新推 出的第一款基于 ARMv7体系的处理器内核。它主要针对 MCU领域，在存储系统、中断系 统、调试接口等方面做了较大的改进， 有别于过去的 ARM7处理器； Cortex-M3 具有高性 能、低功耗、极低成本、稳定等诸多优点，非常适合汽车电子、工业控制系统、医疗器 械、玩具等领域。基于 Cortex-M3 内核的 STM32系列处理器于 2007 年由 ST 公司率先推 出，它集先进 Cortex-M3 内核结构、出众创新的外设、良好的功耗和低成本于一体，极 大的满足自动控制系统设计要求。 作为先进的 32 位通用微控制器的领跑者， STM32以其 出众的性能、丰富且灵活的外设、很高的性价比以及令人意外的功耗水准，使其自面世 以来得到众多设计者的青睐，众多行业领导者纷纷选用 STM32作为新一代产品的平台。 因此将 STM32F103应用于智能小车的控制系统是一种较好的选择。 基于此，本文提出了一个比较合理的智能小车系统设计方案。整个小车系统以 STM32F103芯片为控制核心，附以外围电路，利用红外探测器、触角传感器采集外界信 息和检测障碍物；充分利用 STM32F103的串口、并口资源和高速的运算、处理能力，来 实现小车自动识别路线按迹行走、躲避障碍物，并且通过 LCD显示器实时显示小车运动 参数；配置 STM32F103通用定时器为 PWM输出模式产生