面向物联网的传感器应用开发技术 5-8 距离传感器应用开发.pptxVIP

面向物联网的传感器应用开发技术5-8 距离传感器应用开发项目场景说明距离传感器Sharp红外传感器项目实践项目场景红外线测距仪指的就是激光红外线测距仪,红外测距仪----用调制的红外光进行精密测距的仪器，测程一般为1-5公里。在100米以内超声波测距更有优势,但是超声波测距的距离一般无法测量1米以内,而红外测距则可以测出这一段距离,而且有着不错的精度。任务目标某公司要生产一款红外测距设备，该设备使用GP2D12红外测距传感器对1米以的距离的进行测量，测量到的数据通过串口上传到上位机设备。距离传感器距离传感器，又叫做位移传感器，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能，目前以得到相当广泛的应用。“飞行时间法”（flying time）是通过发射特别短的并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。距离传感器根据其工作原理的不同可分为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等多种。红外传感器测距原理Sharp的红外传感器都是基于一个原理，三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束 会反射回来，如图所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L，利用三角关系，在知道了发射角度a，偏移距L，中心矩X，以 及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。