《机械原理》讲义.docxVIP

精品文档 精品文档 绪论 一、 研究对象 1、 机械：机器和机构的总称 机器（三个特征）：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元具有确定的相 对；③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。 机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机 机构：有①②两特征。 很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功， 而机构不能，机构仅能实现预 期的机械运动。两者之间也有联系， 机器是由几个机构组成的系统， 最简单的机器只有一个 机构。 2、 概念 构件：运动单元体 零件：制造单元体 构件可由一个或几个零件组成。 机架：机构中相对不动的构件 原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。t输入构件 从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。t输出构件 机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。 二、 研究内容： 1、 机构的结构和运动学： ①机械的组成；②机构运动的可能性和确定性；③分析运动规律。 2、 机构和机器动力学：力一一运动的关系? F=ma 功一一能 3、 要求：解决二类问题： 分析：结构分析，运动分析，动力分析 综合（设计）：①运动要求，②功能要求。新的机器。 定的相对运动）转动副：两个构件间不能作旋转运动的运动副;移动副：两个构件间不能作移动运动的运动副。 高副：①齿轮副；②凸轮副。 定的相对运动） 转动副：两个构件间不能作旋转运动的