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TwinCat软件基本步骤
将电脑IP地址设置成CX嵌入式PC的同一网段。（默认169.254.X.X）
打开TwinCAT SystemManager（右键系统托盘图标），新建（file->New），Choose target，搜索CX。Search（Ethernet）->broadcast search.
连接成功后，切换到config模式。然后右键I/O devices->scan devices。
打开TwinCAT PLC软件，编写PLC程序。完成后先保存（save），之后编译（Project->reBuild all）。生成tpy文件。
在TwinCat SystemManager中添加PLC程序的tpy文件（右键PLC configuration->append PLC project…），做变量的链接(linked to)。
激活TwinCat SystemManager配置。并且进入Run模式。
在TwinCat PLC中选择下载路径online->choose runtime-system。Login，并且Run。
如果要在CX断电后依然能够运行所编写的PLC程序，点击Online->create bootproject。
如果为了将来能够将程序上载，Online->sourcecode download
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