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机器视觉系统基本原理 1. 机器视觉系统的原理 2. 机器视觉系统与人的视觉的对比 3. 机器视觉系统的构成 机器视觉系统原理及基础知识 1.机器视觉系统基本原理 2. 照明光源 3. 镜头 4. 摄像机 5. 摄像机—计算机接口 6. 图像处理系统 1. 机器视觉系统的原理  机器视觉系统的目的就是给机器或自动生 产线添加一套视觉系统，其原理是由计算机 或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉 行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。 人的视觉系统是由眼球、神经系统及大脑的 视觉中枢构成，计算机视觉系统则是由图像 采集系统、图像处理系统及信息综合分析处 理系统构成。 机器人视觉的目标与任务 1、定义：研究用机器人来模拟人和生物的视觉系统功能。 2 、目标：使机器人具有感知周围视觉世界的能力。让机器人 具有对周围世界的空间物体进行传感、抽象、判断的能力， 从而达到识别、理解的目的。 3 、任务：图象的获取、预处理、图象分割与表示与描述、识 别与分类、三维信息理解、景物描述、图象解释。红色部分 就构成了图像分析的研究内容。 人类视觉 机器视觉 适应性 适应性强，可在复杂及变化的环境中识别目标 适应性差，容易受复杂背景及环境变化的影响 智能 具有高级智能，可运用逻辑分析及推理能力识 虽然可利用人工智能及神经网络技术，但智能很差，不 别变化的目标，并能总结规律 能很好地识别变化的目标 彩色识别能力 对色彩的分辨能力强，但容易受人的心理影响， 受硬件条件的制约，目前一般的图像采集系统对色彩的 不能量化 分辨能力较差，但具有可量化的优点 灰度分辨力 差，一般只能分辨64个灰度级 强，目前一般使用256灰度级，采集系统可具有10bit、 12bit、16bit等灰度级 空间分辨力 分辨率较差，不能观看微小的目标 目前有4K ×4K 的面阵摄像机和8K的线阵摄像机，通过 备置各种光学镜头，可以观测小到微米大到天体的 目标 速度 0.1秒的视觉暂留使人眼无法看清较快速运动的 快门时间可达到10微妙左右，高速像机帧率可达到1000 目标 以上，处理器的速度越来越快 感光范围 400nm-750nm范围的可见光 从紫外到红外的较宽光谱范围，另外有X光等特殊摄像 机 环境要求 对环境温度、湿度的适应性差，另外有许多场 对环境适应性强，另外可加防护装置 合对人有损害 观测精度 精度低，无法量化 精度高，可到微米级，易量化 其它 主观性，受心理影响，易疲劳 客观性，可连续工作 机器视觉系统结构 计算机或处理器 显 示 器