第8章 计算机控制系统的应用软件要点.ppt

4 ）加权平均滤波 上述各种平均滤波法中，每次采样在平均结果中的比重是均 等的，即 1/N 。用这样的滤波算法，对于时变信号会引入滞后， N 越大，滞后越严重。为了增强最后一次（或某一次）在平均 结果中的比重，以增强实时性，可采用加权平均滤波 。 增加新的采样数据在滑动平均中的比重，以提高系统对当前采 样值的灵敏度，即对不同时刻的数据加以不同的权。通常越接 近现时刻的数据，权取得越大，以提高系统对当前采样值的灵 敏度。这种方法可以根据需要，突出信号的某一部分，抑制信 号的另一部分。 具体方法是在算术平均滤波基础上，对不同时刻的采样值赋 以不同的加权因子。即： 1 n k i i i y x ? ? ? ? 其中 ，且 。 0 1 i ? ? ? 1 1 n i i ? ? ? ? 该方法适用于系统纯延迟时间常数较大而采样周期较短的情况。 该方法实现的关键在于加权因子的选取。一般是愈新的采样值 赋以较大的比重，以迅速反应系统当前所受干扰的严重程度。 5 ）中值滤波 方法：中值滤波是对某一被测参数连续采样 n 次 ( ， n 为奇数 ) ，取采样值居中者作为滤波器的输出。一般， n 取 3 或 5 。对某一被测参数连续采样 n 次（一般 n