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第十章 挖掘机电气与电子控制系统
挖掘 机 电 气与 电子 控 制系 统 主 要 实 现挖 掘 机 电气 系 统 控 制及 工
作状 态监 测。 二 十世 纪九 十年 代前 的挖 掘 机电 气系 统 只 起辅 助 作用 ,
功能 简单 ,主 要 包 括 发动 机 电 路 ,简 单仪 表电 路如 水温 表、 燃 油表、
机油 压力 表、 液压 油 温表 、工 作小 时计 等 及必 要的 整车 电气 线 路如
灯光 、嗽 叭 、 刮雨 器 等, 有的 机型 会配 置 空调 器 。但二 十世 纪 九十
年代 以后 , 随 着 挖 掘 机技 术的 发展 ,发 动 机、 液压 系统 的控 制 越来
越复 杂, 对电 气 控 制 系统 的要 求也 越来 越 高 , 挖掘 机 电气与 电子控
制系 统 地 位也 越来 越 重要 ,成 为挖 掘机 重 要的 组成 部分 , 代 表 了挖
掘机 整车 技术 发展 水 平及 方向 。
10.1 挖掘机整车电路系统组成与分析
图 10-1 为典型挖掘机整机电气系统原理图。
挖掘机电器系统主要由电源电路、发动机电路、数字组合仪表、作业电气控
制系统、整车电器附件电路等组成:
1. 电源电路
电源电路由蓄电池 1、电源总开关 2、发电机 4 、起动开关 5、保险盒 7
等组成。
蓄电池负极搭铁,正极接电源总开关,并通过保险丝接起动开关 B 端,
操作人员将起动开关转至 ON 位置,起动开关 B 端与 BR 端接通,电源总开
关线圈通电,开关主触点接通,蓄电池通过开关主触点与保险盒相连,整车
电路通电。发动机起动后,发电机开始发电,发电机 B 端与电源总开关输出
端并联,一方面对蓄电池充电,另一方面向整机供电。此时发电机 L 端电压
升高,仪表充电指示灯熄灭。
10 路保险盒分别向空调、行走电磁阀、先导电磁阀、雨刮器、大灯、工
作灯、预热电路等供电。
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2.发动机电路
发动机电路主要由起动、预热、熄火三部分电路组成。
1)起动电路
起动电路由蓄电池 1、起动开关 5、起动复合继电器 6、起动马达 3 等组成。
发动机起动时,点火钥匙插入起动开关,转动钥匙至起动位置 START,起动开
关 B 端与 C 端连通,电路经 B→C→起动复合继电器的常开继电器线圈→起动复
合继电器的常闭继电器主触点→地, 常开继电器主触点因线圈通电而吸合, 从而
起动马达内部继电器线圈通电,起动马达内部继电器主触点 B、S 接通,电流经
蓄电池负极(地)→蓄电池正极→电源总开关→起动马达 S→起动马达 B→马达
定子线圈→蓄电池负极,起动马达转动,发动机被起动。发动机起动后,发电机
开始发电, L 端电压升高,从而使起动复合继电器常闭继电器线圈通电,其主触
点断开,起动复合继电器常开继电器主触点因线圈断电而断开, 起动马达断电而
停止运转,从而保护了起动马达在发动机起动后被拖动运转而损坏。
2 ) 预热电路
冬天起动时,因气温低,发动机起动困难,这时起动前须预热,预热电路由
蓄电池 1、起动开关 5、预热继电器 10、预热器 11等组成。起动前,起动钥匙
转至预热位置 HEAT ,电流经起动开关 B 端→起动开关 R1 端→预热继电器线圈
→低,
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