控制理论作业二答案.pdf

第三章 36 3-1 已知二阶系统闭环传递函数为 GB 2 。 s 9s 36 试求单位阶跃响应的 t r , t m , δ% , t s 的数值？ 解：[ 题意分析 ] 这是一道典型二阶系统求性能指标的例题。 解法是把给定的闭环传递函 数与二阶系统闭环传递函数标准形式进行对比， 求出 n 参数，而后把 n 代入性能指标公式 中求出 t r ， t m ， % ， t s 和 N 的数值。 n 36 6 (弧度 / 秒 ) 9 0.75 2