机器人足球仿真2D考试复习题目及答案.docxVIP

笔记：大概从第五章开始 p95球员自身属性/射门 p98获得其他球员属性/传球动作 p100其他函数 p113返回当前环境信息函数 p116我最近我去抢球 p117球员原子动作 p119 3种带球速度 p120没人防守快速带球有人防守慢速 p122踢球/传给最近队友 p123移动到某点转身体 p124截球 p132综合策略（根本看不懂~） p199 附录linux基本操作 p203踢向某点 p204带球 p206射向球门 /带球+传球 p207 一些射门传球时需要的函数参考 P208 实验内容截球/要更改worldmodel.h p209左有人向右45度带球反之 课本5个实验代码： // 1//VecPosition posGoal(0,0);//踢到场中间 // 2//VecPosition posGoal =WM- getPosOpponentGoal();// //3//VecPosition posGoal=WM-getPosOpponentGoal();//向球门方向慢速带球 //AngDeg ang=(posGoal-posAgent).getDirection(); //soc=dribble(ang,DRIBBLE_SLOW); // 4//soc=kickTo(WM-getClosestInSetTo(OBJECT_SET_TEAMMATES,posAgent), SS-getBallSpeedMax()+200);//最大速踢给最近球员 //5// soc=leadingPass(OBJECT_TEAMMATE_9,1);//踢给9号，误差范围1 // 6//else {if(posBall.getY()0){ VecPosition pos(40,20); double speed=1.0; soc=kickTo(pos,speed);} else{ VecPosition pos(40,-20); double speed=1.0; soc=kickTo(pos,speed);} ACT-putCommandInQueue(soc); ACT-putCommandInQueue( turnNeckToObject( OBJECT_BALL, soc ) );}}//球员在左踢到右反之。 考试题目： //拿球后行为，利用已有Worldmodel（20） （playerteams.cpp大约130行位置改） (1) 在playOn模式下，拿到球以后朝前方快速带球。 （p204中间） (2) 在PlayOn模式下，拿到球以后朝球门方向慢速带球。 （参考p204中间要加kickto函数，快速带球改为慢速） (3) 在playOn模式下，拿到球以后把球围绕自己身体逆时针转。 （p206中间） (4) 在playOn模式下，拿到球后，有人逼抢(自身周围7米范围有至少1名对方球员)，则把球踢到距离对手的另外一侧，安全带球（如对手在右侧，把球踢到左侧，如对手仔左侧，把球踢到右侧）。 (5) playOn模式下，拿到球以后，有人逼抢，传球给最近的队友；否则向球门方向快速带球。（if判断+p122传队友） (6) 在playOn模式下，如果有人逼抢(自身周围7米范围有至少1名对方球员)，则安全带球；否则向球门方向快速带球。 （p120下面） (7) 在PlayOn模式下，若前方没有对方球员，则直接以最大速度向对方球员方射门（周期数为偶数，球门的右侧射门，周期为奇数，向球门方向左侧射门）。 (p96下面按周期射门+if判断对手) (8) 在playOn模式下，拿到球后，在本方半场踢到球场中心点；过了半场，快速带球到对方球门。 (9) 在PlayOn模式下，拿到球后，传给最近的周围没人防守的队友（没有人防守以其周围5米范围是否有对方球员为准）脚下。（p122上+一条if判断防守队员） (10) 在playOn模式下，拿到球后，传给最靠近自己的前方的没人防守的队友（判断队友身边5米范围是否有对方防守队员）。 （p122中+一条if判断防守队员） (11) 在playOn模式下，拿到球后以后，在本方半场传给次近的队友；在对方半场，非10号球员传球给10号球员，10号球员则快速向球门方向带球。 (12) 在playOn模式下，如果在本方场，则朝前方慢速带球，如果在对方半场，则朝球门快速带球。（（P96 上）获得坐标，if判断球员位置 + p119 上 带球） (13) 在playOn模式下，拿到球后，如果是2号，则把球踢到左侧边线，如果是5号，则把球踢到右侧边线，并把脖子方向转向球；其他球员则向前带球。（球可踢+判断球号是否为2，获得球员号码（p95 中）+绝对