云控制下的业务服务机器人系统设计-系统设计论文-设计论文.docx

云控制下的业务服务机器人系统设计   摘要：文中提出一种基于云控制的业务引导机器人系统的设计方案。系统的硬件部分由摄像头和光电传感器等模块组成。在机器人系统中采用深度强化学习，实现了对未知环境的预测，提高机器人对环境的适应能力。仿真结果表明：机器人可实现路线识别和自动导航的功能，能较好适应未知环境、及时完成业务的引导工作；该系统设计合理，操作简单，具有一定的市场价值。 关键词：深度强化学习；自动导航；云控制；路线识别；机器人；未知环境 引言 随着人工智能的发展，机器人技术已成时下研究的热点之一。机器人也逐渐渗透到人们的生活中，同时也在慢慢改变