工业机器人的生产线及工作站课件.pptVIP

辅助设备及安全装置 机器人生产线还有其他一些辅助的构成部分也是必不可少的，甚至是至 关重要的。 有些作业内容需要成套的外购设备作为工作站中独立的一部 分，一条线上会有若干个不同用途的这种设备。例如加工机床、焊机、喷 徐装置、测量装置等，它们的合理选型及性能将直接影响机器人生产线的 运行质量。 安全装置是机器人生产线中最为重要的组成部分，它直接关系到人身和 设备的安全以及生产线的正常工作。虽然它在生产线中的排列比较分散， 但应该作 为一个整体加以对待。对每个与运动关联的区域都应给予分析，确定是否 加设安全装置。常见的区域有：操作人员有可能出入或工件进出口的区域， 不允许机器人到达的区域，快速运动设备或机构的外围栅栏，操作者与作 业区的分隔和有害物质的防护等。报警系统应监视上述区域和有关设备的 正常运行。 机器人生产线的设计原则 对于机器人生产线设计来说，除了满足机器人工作站的 设计原则外，还应遵循以下 10 项原则： 1 ）各工作站必须具有相同或相近的生产周期； 2 ）工作站间应有缓冲存储区， 3 ）物流系统必须顺畅，避免交叉或回流； 4 ）生产线要具有混流生产的能力， 5 ）生产线要留有再改造的余地； 6 ）夹具体要有一致的精度要求； 7 ）各工作站的控制系统必须兼容 8 ）生产线布局合理占地面积力求最小， 9 ）安全监控系统合理可靠； 10 ）对于最关键的工作站或生产设备应有必要