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工业机器人维护与维修72机器人的机械零点位置.pptVIP

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  • 2020-06-01 发布于天津
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工业机器人维护与维修72机器人的机械零点位置.ppt

    机器人的机械零点位置 1 机器人的机械零点位置 机器人六轴轴说明 1/5 1 机器人的机械零点位置 机器人各轴的机械零点位置 是在机器人本体上可以直观观察到 的一个相对位置，当某一轴转动至 机械零点位置时，编码器对应的编 码信息即为机器人的零点基准位置。 机械零点位置与机器人原始 设计有关，不同厂家机器人的机械 零点位置各有不同，本书所述机器 人的六轴零点位置如下。 2/5 1 机器人的机械零点位置 3/5 1 机器人的机械零点位置 六轴零点可为 360 度任意位置。 4/5 THANKS! 5/5

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