电动轮椅的基本结构.pptxVIP

教育部老年服务与管理专业教学资源库;电动轮椅的基本结构;（一）底座传动系统 主动轮位置、驱动电机、传动方式 1、主动轮位置 分前轮驱动、中轮驱动和后轮驱动 对于回转半径和循迹性有很大影响;循迹性的概念 循迹性能是形容车辆操控性的一个重要词汇。 循迹性指的是在转向过程中，因为车有自身长度的问题，在前轮转到正确角度之后，后轮还继续在前轮的带动下进行过弯动作。 如果当车尾能迅速跟随车头转到同样角度完成过弯并且能够不产生任何摆动，我们就说这辆车的循迹性很好。;（1）前轮驱动轮椅 驾驶时四轮着地，驱动轮在前侧，回转半径较小，直线前进循迹性差，但转弯非常精确灵敏，适合室内 狭小空间穿梭。;（3）后轮驱动轮椅 驾驶时四轮着地，驱动轮在后侧，回转半径较大，直线前进循迹性佳，但转弯不精确灵敏，特别适合户外行驶。;2、驱动电机功率 跟据用途不同而不同;3、传动方式 滚筒传动、皮带传动、链传动、齿轮传动、电传动;（2）皮带传动 优点： 结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合 传动平稳无噪声,能缓冲、吸振 过载时带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件损坏,起到安全保护作用 缺点： 不能保证精确的传动比. 如果滑轮变湿，皮带驱动器易打滑。可用有齿的皮带和形似齿轮的滑轮减少打滑 应用：用一条皮带使轮轴上的一个滑轮与电动机的转子连接在一起 通过选择滑轮的大小，可获得合适的转速和动力;（3）链传动 优点： 中心相距较远的情况下传递运动和动力 能在不良环境中工作 带传动比较,它能保证准确的平均传动比 传递功率较大,且作用在轴和轴承上的力较小 传递效率较高,一般可达0.95～0.97 缺点： 链条的铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象（掉链子） 安装和维修要求较高;（4）齿轮传动 优点： 能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠 传递的功率和速度范围较大 结构紧凑、工作可靠,可实现较大的传动比 传动效率高 使用寿命长 缺点： 齿轮的制造、安装要求较高 不能远距离传动;（5）电传动 电传动，是指用电动机把电能转换成机械能，去带动各种类型的生产机械、交通???辆以及生活中需要运动的物品。 电动机直接安装在轮子上 优点： 电机的效率高，运转比较经济； 电能的传输和分配比较方便 电能容易控制 驱动器不打滑，具有强动力和高速特性;4台直流发电机为8条履带所需的16台发动机提供动力;（6）常见轮椅动力系统组成示例;(c)电磁刹车 供电中断，电机停止运转时，电磁刹车抱死，可起到自动刹车的作用。;1、组成： 包括了输入装置、电流分配器以及显示器。 （1）输入装置： 将用户的动作转换成电子信号。并传送至电流分配器，以作为其分配电量的依据。 ;（2）电流分配器： 根据输入装置传来的信号，直接进行不同电机、电动液压缸或者灯泡等电器间的电流分配。;（2）非比例式输入： 一旦启动，只能照着默认的速度与方向执行，无法进行微调。 例如：对于缺乏精细运动控制力的使用者，可采用有四个位置的开关和不产生连续速度改变的控制杆 ;3、主要转弯方式;尽可能利用本人最有效率的身体部位控制 1、指控电动轮椅 传统操纵杆式，使用手或者前臂 特殊情况下可以进行改装;人机界面;（2）下颏或舌部控制的电动轮椅 操纵杆对着伤残人头部安装，用脸颊、下颏部移动操纵杆 兰乔式舌控开关，由四肢麻痹的操纵者用舌、唇、牙齿操纵;（3）呼吸控制的电动轮椅 使用空气动力开关侦测轻吸气、重吸气、轻呼气、重呼气四种控制指令，来控制相应的继电器。 继电器控制电机运动，两对气动开关分别对正负呼吸压力起反应，从而推动轮椅前进或后退 ;分平面固定型、可整体倾倒型、可斜躺型、可站立型、高度可变型等电动轮椅。;（3）可斜躺型轮椅 座背靠角度可由接近90度的坐姿，增加至接近仰卧姿势的180度，适合休息、减压、执行照护工作使用；后躺时腿靠一般有同步上抬功能，并配合低滑动的座椅系统以减少使用者的下滑。;（4）站立型轮椅 可推举乘坐者被动站立 使用目的： 增加下肢承重，减缓骨质疏松的发生。 增加使用者的自尊与人际互动关系。 增加触及的高度，方便取物。 减少与环境的距离。;教育部老年服务与管理专业教学资源库;使用禁忌症： 下肢关节挛缩 下肢人工关节置换术后 下肢关节不稳定 严重下肢骨质疏松症 严重异常反射 严重姿位性低血压