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Rockycapture航线规划软件介绍文档
RockyCapture 航线规划
RockyCapture航线设计规划是基于大疆无人机 ,由珞琪软件有 限公司定制研发 的一
款安卓版 A PP,RockyCapture 航线规划可满足任务区域 的起伏地 形和影像要求 ,即
节省 了人力又节省 了时间。最重要 的是 ,它针对大疆无人机 电池 的续航 时间过短 ,设
计 了断点续航功能 。
普通任务模式 正射影像
相机垂直 向下拍摄影像 ,与传统 的航 空摄影飞行方式一致 。根据设计 的地面分辨
率 、航 向重叠度和旁 向重叠度 ,自动生成航线 。支持任意 多边形或 自由航线 ,满足 了
广大用户 ,各种形状 的规划 ,特别是带状 ,用于 电力巡检 ,或者公路飞行 。
普通任务 倾斜模式
倾斜模式通过 4 个方向不 同角度采集数据 ,选择相应的拍摄角度,并可任意调节角度,
Rockycapture根据您的设置,自动调整相机角度,方便拍摄。
KML模式
RockyCapture 支持用户导入 KML 文件和 CSV 文件确定飞行区域的边界,方便用户
针对不同的现场情况,详细方便的规划好飞行区域。在谷歌地球中,使用多边形或者路径工具
将飞行区域圈出,并将其导出为 KML 文件,将该文件导入手机任意文件夹下。
也可以将所需飞行区域的边界点坐标按顺时针顺序制作成一个CSV 文件,内容包括经
度、纬度、高程。具体格式如下图所示:
立面拍摄模式
立面拍摄与沿线飞行环绕拍摄是围绕一个区域,按照一定的拍照距离沿逆时针方向进行环
绕式的立面拍摄。解决了从上往下,从左往右,或者从下往上,从右到左,任意拍摄的难题,
让单独建筑物测量,悬崖峭壁的拍摄测量等各种立面拍摄变成可能。
地形跟随拍摄
地形跟随是指根据用户导入的 DEM 或 APP 所带的的 ASTER-GDEM下进行航线的规
划,系统生成的航线会自动按照地形的高程起伏调整航线,保证航线与地面的高度差始终保证
在一定以内。APP 默认使用的 DEM 系统为 ASTER-GDEM 系统,这是 NASA 新一代对地观
测卫星 TERRA 测绘所得,覆盖全球,平面精度 30 米,高程精度 20 米。用户也可以自行导入
相应的 DEM 文件,在该基础上进行规划,DEM 文件的格式应为带地理信息坐标的 GEOTIF
文件。
POS 数据导出
RockyCapture 可以根据需要,导出飞行过程中的 POS 数据,给予后续影像处理所需要
的重要数据材料。 POS 数据可以为后续的测量工作带来巨大帮助。选择飞行的任务,点
击上方最右端的导出按钮,POS 数据便会自动导出到手机存储中,方便用户随时调取。
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