基于Matlab的最少拍控制系统设计.doc

基于Matlab的最少拍控制系统设计 学 院： 计算机科学与技术 班 级： 计科0902班 实验五 基于Matlab 的最少拍控制系统设计 一、 实验目的 学习使用Matlab 设计最少拍系统的方法 二、 实验器材 x86 系列兼容型计算机，Matlab 软件 三、 实验原理 系统如图所示，建立相应的数字PID 系统和最少拍系统并进行仿真。 1. 数字PID 系统设计 建立所示的数字PID 系统控制模型并进行系统仿真，已知 ，采样周期T=0.1s。 2. 最少拍系统仿真 计算机控制系统 仿真实验 建立所示的数字PID 系统控制模型并进行系统仿真，已知，采样周期T=1s。广义被控对象脉冲传递函数：，则G(z)的零点为-0.718(单位圆内)、极点为1(单位圆上)、0.368(单位圆内)，故 u=0，v=1，m=1。 a. 有纹波系统 单位阶跃信号：根据稳定性要求，G(z)中 z=1 的极点应包含在 Φe(z)的零点中，系统针对阶跃输入进行设计，q=1，显然准确性条件中已满足了稳定性要求，于是可设， 根据，求得，则，。 无纹波系统 单位阶跃信号：根据稳定性要求，G(z)中 z=1 的极点应包含在的零点中，系统针对阶跃输入进行设计，q=1，显然准确性条件中已满足了稳定性要求，于是可设，根据，求得，则。 四、 实验步骤 1. 根据实验要求设计数字控制器对系统进行控制并仿真 2. 观察并记录输出的结果，与理论计算值相比较 3. 改变参数，观察不同参数下的仿真结果 五、 实验数据及结果分析 记录输出的数据和图表并分析。 (1)有纹波控制系统仿真模型 (A).数字控制器输出U（z） (B)系统输出Y(z) (2)最少拍无纹波控制系统的仿真 总结 此次实验,在老师的精心指导下，通过查阅资料，动手实践等环节，联系理论知识，进一步了解和掌握自动控制原理的基本概念、控制系统的基本分析和设计方法 ,提高分析问题和解决问题的能力。采用MATLAB软件构成的实时控制实验平台 ,借助于该平台构成典型实验更加直观地掌握自动控制原理课程要求掌握的内容 ,提高学习掌握自动控制理论知识的兴趣。以后会加强此方面知识的学习及实践，是知识掌握得更全面，尽可能达到学以致用。 一辈子活得就是这一颗人心！ 　　但是善良，要有个度，因为总有人利用你的善良伤害你。 　　人善，人欺，天不欺；人好，心好，有好报 　　为人行善，你把善良给对了人，别人就会对你感恩； 　　为人行善，你把善良给错了人，那么别人就会让你寒心。 　　真心待人，你把心软给对了人，别人会感谢你情深意重； 　　真心待人，你把心软给错了人，那就会让你痛心疾首。 　　心软做人，你把宽容给对了人，别人会对你热忱款待； 　　心软做人，你把宽容给错了人，别人就会让你窝心难受。 　　人善，人欺，天不欺；人好，心好，有好报 　　你做人谦让可以，但要看情况， 　　如果遇到善解人意的人，那么就会各退一步； 　　如果遇到得寸进尺的人，那么就会更近一步。 　　你待人善良可以，但要看什么样的人， 　　如果遇到有良心的人，他就会知恩图报； 　　如果遇到没良心的人，他就会卸磨杀驴。 　　人善，人欺，天不欺；人好，心好，有好报 　　现实这么的残酷，别想拿什么装无辜。 　　改变不了的事就别太在意，太在意只会让自己更伤心， 　　留不住的人就试着学会放弃，强行留下，也是留下人，却留不住心， 　　受了伤的心就尽力自愈，没有人会替你治疗， 　　活在世上，除了生死，都是小事，别为难自己。 04、淑女就是未进化的比卡丘。绅士就是披着羊毛的狼。 　　想在朋友圈文雅地爆粗，这些句子最适合不过了 　　05、世界上的脑残这么多，可是你却成了其中的佼佼者。 　　06、谢你抢了我对象，让我知道他是人模狗样。 　　07、生下来的人没有怕死的，怕死的都没生下来，所以谁都别装横！ 　　08、我的心就算是驴肝肺，也足以喂饱一条狗的胃了。 　　想在朋友圈文雅地爆粗，这些句子最适合不过了 　　09、勃起不是万能的，但不能勃起却是万万都不能的！ 　　10、过去一直喜欢她的胸怀宽广，其实那也无非是一片飞机场！ 　　11、长得真有创意，活得真有勇气！ 　　12、大哥，把你脸上的分辨率调低点好吗？ 　　想在朋友圈文雅地爆粗，这些句子最适合不过了 　　13、谁骂我傻B我跟谁好，我就喜欢和2B交朋友。 　　14、你若废我现在，我必废你将来。 　　15、承诺，就像放屁，当时惊天动地，过后苍白无力。 　排在第一的是工作群，缓存1.1G 　　这个群刚组建的时候，大家聊得很热乎。办公室里压抑的焦虑，都在这里得到了释放。可是自从有领导进群后，大家就开始有点忌惮，真正扯闲篇的越来越少。群里的内容，要么是组织活动时，大家言不由衷的狂欢；要么是