第四章 机电传动系统的过渡过程.pptVIP

第四章 机电传动系统的过渡过程 研究机电传动系统过渡过程的实际意义 机电传动系统过渡过程的分析 机电时间常数τm 加快机电传动系统过渡过程的方法 4.2 机电传动系统过渡过程的分析 4.3 机电时间常数 4.4加快机电传动系统过渡过程的方法 * * 过渡过程： 当系统中电动机的转矩 或负载转矩 发生变化时，系统就要由一个稳定动转状态变化到另一个稳定运转状态，这个变化过程称为过渡过程。 过渡过程产生原因的分析： 内因：系统中存有贮能的惯性元件； 机械惯性： 不能发生突变 电磁惯性： 不能突变 热惯性：温度不能突变 外因：系统的转矩平衡关系被破坏； TM =f（n） n n0 ns ni 0 TL Ti Tst T TL =f（n） 图4.1 TM 、 TL与n的关系 对于常用的交流异步电动机和直流他励电动机拖动系统，若所拖动的是恒转矩形负载，即TL =常数，其机电时间常数为 机电时间常数反映机电传动系统机械惯性的物理量。 机电时间常数τm大，则过渡过程进行得慢； τm小，则过渡过程进行得快。 将式 在t=0处求导，可得t=0时的加速度为 即τm在数值上等于转速n以t=0时的加速度直线上升到稳态转速ns时所需时间，如图4.2所示； τm就是转速达到稳态值的63.