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向量的数量积和坐标运算
a , b 是两个非零向量，它们的夹角为 ，则数 | a | | b | cos 叫做 a 与 b 的数量积（或
内积），记作 a b ，即 a b | a | | b | cos . 其几何意义是 a 的长度与 b 在 a 的方向上的投影的
乘积 . 其坐标运算是：
若 a (x , y , z ), b ( x , y ,z ) ，则
1 1 1 2 2 2
① a b x x y y z z ；
1 2 1 2 1 2
2 2 2 2 2 2
② | a | x1 y1 z1 , | b | x2 y2 z2 ；
③ a b x x y y z z
1 2 1 2 1 2
x x y y z z
④ cos a,b 1 2 1 2 1 2
2 2 2 2 2 2
x1 y1 z1 x 2 y2 z2
1.2. 异面直线 m, n 所成的角
分别在直线 m, n 上取定向量 a, b , 则异面直线 m, n 所成的角 等于向量 a, b 所成的角或其补角
|a b | A n
（如图1 所示），则 cos .
| a | | b | C a
1.3. 异面直线 m、n 的距离 n m
D 图1 b B
分别在直线 m、n 上取定向量 a, b , 求与向量 a、 b 都垂直的
向量 n ，分别在 m、n 上各取一个定点 A 、B ，则异面直线 m、n 的距离 d 等于 AB 在 n 上的射影
| AB n |
长，即 d .
| n |
1.4. 直线 L 与平面 所成的角
| AB n |
在 L 上取定 AB ，求平面 的法向量 n （如图2 所示），再求 cos ，则
| AB | | n | 2
为所求
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