课程设计：直流PWM-M可逆调速系统的设计与仿真.pdfVIP

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2020-06-03 发布于湖北
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课程设计：直流PWM-M可逆调速系统的设计与仿真.pdf

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. 直流 PWM-M可逆调速系统的设计与仿真摘要当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。微机技术的快速发展，在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的双闭环可逆直流 PWM 调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了双闭环直流 PWM调速系统的数学模型，用微机硬件和软件发展的最新成果，探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法，研究工作在对控制对象全面回顾的基础上，重点对控制部分展开研究，它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨，控制策略和控制算法的探讨等内容。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。论文分析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了 IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术 . 在微机控制方面，讨论了数字触发、数字测速、数字 PWM调制器、双极式 H 型 PWM变换电路、转速与电流控制器的原理 , 并给出了软、硬件实现方案。关键词： PWM调速、直流电动机、双闭环调速 . . 目录前言 1 第 1 章直流 PWM-M 调速系统 2 第 2 章 UPE 环节的电路波形分析 4 第 3 章电流调节器的设计 6 3.1 电流环结构框图的化简 6 3.2 电流调节器参数计算 7 3.3 参数校验 8 3.3.1 检查对电源电压的抗扰性能： 8 3.3.2 晶闸管整流装置传递函数的近似条件 8 3.3.3 忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件 9 3.3.4 电流环小时间常数近似处理条件 9 3.4 计算调节器电阻和电容 9 第 4 章转速调节器的设计 11 4.1 电流环的等效闭环传递函数 11 4.2 转速环结构的化简和转速调节器结构的选择 11 4.3 转速调节器的参数的计算 13 4.4 参数校验 15 4.4.1 电流环传递函数化简条件 15 4.4.2 转速环小时间常数近似处理条件