S7-300软冗余系统调试心得.pdfVIP

. S7-300 软冗余系统调试心得 集成工程部 张宏伟 1 基本结构及工作原理 1.1 基本结构 硬件结构包括一对 S7-300 控制器及 I/O 、ET200 从站（每个从站必须包括 2 个 IM153-2 和对应的 I/O 模块 , 必须采用有源端子板）及 3 个通讯（ A 站对分布式 IO PROFIBUS-A、 B 站 对分布式 IO PROFIBUS-B、A 站对 B 站数据同步（ MPI\PROFIBUS\Ethernet ））。 软件需要 STEP7 V5.x 及软冗余软件包 V1.x 基本结构如下图所示： 图 1.1 S7-300 软冗余基本结构 由上图可以看出，软冗余可以实现的冗余有 主机架电源及总线冗余 控制器冗余 现场总线冗余 . . 1.2 工作原理 在软冗余系统进行工作时， A、B 控制系统（ CPU、通讯、 I/O ）独立运行，有主系统的 PLC掌握对 ET200 从站的 I/O 控制权。 A、B 系统中的 PLC程序有非冗余用户程序段和冗余用 户程序段组成， CPU在执行冗余程序段之前会读取系统的冗余状况，若为主系统则 PLC执行 全部程序，若为备用系统则跳过冗余程序段只执行非冗余用户程序。 图 1.2 软冗余工作流程 1.3 程序结构 对于硬件组态， 可采用西门子提供的冗余模板， 修改 CPU信号并添加 ET200 从站， 比较 简单，没有什么特别的地方，这里就不再赘述。 S7-300 软冗余系统的用户程序包括非冗余程序段、用户程序段、系统诊断功能块、站 间冗余数据备份等组成， 一般建议将非冗余程序段写到 OB1中，而冗余程序段写在 OB35中。 非冗余程序段和冗余程序段与普通系统的写法一样， 区别只是放置的位置不同。 在编制冗余 程序的时候需要先调用 FB 101 功能块，用来判断整个系统的冗余状况，在 FB101 的背景 DB 块中可以读取到冗余连接状况和标志位。利用冗余标志位来选择执行或者不执行冗余程 序段。因此编制冗余程序可分为 4 部分，如下图所示： . . 图 1.3 软冗余程序结构 首先启动系统冗余数据同步功能， 根据状态字判断是否为主控制器， 是否需要执行冗余 程序段，若为主控制器执行冗余程序段，否则停止系统冗余程序段。 在线监控中， FB 101 的 RETURN_VAL若为 0，则说明系统冗余正常，若为 8015 则说明 数据同步不成功。 冗余系统控制字和状态字如下图所示 图 1.4 软冗余状态字 . . 图 1.5 软冗余控制字 表 1 软冗余系统用到的一些功能块 注意 1：冗余程序段中不能使用 S7 的定时器和计数器，只能使用 IEC 定时器，原因是 在冗余数据同步的时候无法对 S7 的定时器和计数器进行同步，从而导致系统执行时存在问 题。 注意 2 ：可以通过写控制字的对应位，对冗余系统进行手动切换，方便调试。