AR增强现实特点、关键技术和应用_图文.doc

第２５卷第５期２００４年ｊ月 小型微型计算机系统ＭＩＮＩＭＩＣＲＯＳＹＳＴＥＭＳ Ｖ０１．２５Ｎｏ．５ Ｍａｖ２００４ 增强现实：特点、关键技术和应用 齐 越１，马红妹２ １（北京航空航天大学计算机系．北京１０００８３） ２（北京文献服务处，北京ｌｏ００２９） 摘 要：增强现实（Ａ??ｇｍｅｎｔｅｄＲｅａ¨ｔｙ，ＡＲ）技术将计算机生成的虚拟对象与真实世界进行融合，构造出虚实结合的虚 拟空间增强现实系统有三个特点：真实和虚拟结合，实时交互，真实和虚拟对象进行定位构造一个ＡＲ系统要解决许多关键技术，包括显示技术，跟踪和定位技术，界面技术以及标定技术另外ＡＲ系统还要充分考虑人的因素ＡＲ技术在许多方面都有潜在酌应用价值．如医疗，机械维护和修理，注释，协同，商业以覆军事应用等本文对这些问题进行论述，最后讨论为使ＡＲ广泛使用需要解决的一些问题关键词：增强现实｝虚拟环境；定位；标定中围分类号：ＴＰ３９ｌ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００—１２２０（２００４）０５一０９００一０４ ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ：Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ＫｅｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ＱＩＹｕｅｌ，ＭＡＨｏｎｇ—ｍｅｉ２ １（ｃｏ棚户“￡Ｐｒ［坤ｄｒ￡优Ｐ＂｝＆巧ｆ”ｇＵ＂ｌ＂ｅｒｓ吣ｏ，ｍ埘姬““ｆｓ ８Ｌ Ａ５￡ｒ。Ｍ“￡ｉ∞，ＢＰ０抽ｇｌ０００８３，ｃ＾Ｉ”ｎ） ２（ｍ０２咄Ｄ０ｃ“ｍＰｎｚ５Ｐｒｕ坛ｅ，且Ｐ玎抽占１０００３６，ｃ＾Ⅲ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙｉｎｔｅｇｒａｔｅｓ ｖｌｒｔｕａｌ（ｃｏｍｐｕｔｅ卜ｇｅⅡｅｒａｔｅｄ）ｏｂｊｅｃｔｓｗｉｔｈｒｅａｌｗｏｒｌｄ ｔｏ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔａ ｖｉｎｕａｌ ｅｎ— ｖｊｒｏｎｍｅｎｔ．ＡｎＡＲｓｙｓｔｅｍｈａｓｔｈｒｅｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ：ｃｏｍｂｉｎｉｎｇｔｈｅｒｅａｌａｎｄｖｉｒｔｕａｌ ｏｂｊｅｃｔｓｉｎ ａ ｒｅａｌｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｒｕｎ— ｎｉｎｇ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｃｌｙａｎｄｒｅａｌｔｉｍｅ，ｒｅｇｉｓｔｅｒｉ“ｇｒｅａｌａｎｄＶｉｎｕａｌｏｂｊｅｃｔｓｅ８ｃｈｏｔｈｅｒ．Ｗｅｍｕｓｔｓ０１Ｖｅｓｏｍｅｋｅｙｔｅｃｈｎ０１０９ｙ， ｌｎｃＩｕｄｉｎｇｄｉｓｐｌａｙｓ，ｔｒａｃｋｉｎｇ，ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ，ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓａｎｄｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ｈｕｍａｎｆａｃｔ。ｒｓ ａｒｅ Ｖｅ。ｙｉｍｐｏｒｔａｎｔ． ＡＲ ｔｅｃｌｌｎｏｌｏｇｙ ｃａｎ ｂｅｕｓｅｄｉｎ ｍａｎｙｆｌｅｌｄｓ，ｓｕｃｈ ａｓ ｍｅｄｉｃａｌ，ｍａｎｕｆａｃｔｕ“ｎｇ，ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ，ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｌｏｎ?ｃｏｍｍｅｒｃｅ ａｎｄｍｉｌｉｔａｒｙ，ｅｔａ１．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ幽ｅｓｅｐｒｏｂｌｅｍｓ，ａｎｄｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓａｎｄ ａｒｅａｓ ｒｅｑｕｉｒｉ“ｇ ｆｕｒｔｈｅｒｒｅｓ曲ｒｃｈ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ａｕｇｍｅｎｔｅｄｒｅａｌｌｔｙ；ｖｉｒｔｕａｌｅｎＶｉｒ。ｎｍｅｎｔ；ｒ。ｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ；ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｌ 引言 增强现实（Ａ?ｔｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ，简称ＡＲ）就是将计算机 生成的虚拟对象与真实世界结合起来，构造出具有虚实结合的虚拟空间．虽然目前ＡＲ的研究都集中在视觉上，但是ＡＲ 并不仅限于此，还包括听觉、触觉和味觉的所有感官．ＡＲ起始于：十世纪六十年代，ｓｕｔｈｅｒｌａｎｄ发明了头盔显示器显示３Ｄ图形但是直到近些年，ＡＲ才成为一个研究领域．Ｍｉｌ—ｇｒａｍ”定义了一个从真实到虚拟环境的连续统一体（如图 １）． 真实环境（ＲｅａｌＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）和虚拟环境（ＶｉｒｔｕａｌＥｎｖｉ— ｒｏｎｍｅｎｔ）在两端，中间是混合现实（ＭｉｘｅｄＲｅａｌｉｔｙ）．ＡＲ靠近真实世界的一端，用计算机生成的数据可以增强真实环境．加强用户对环境的理解．Ａｕｇｍｅｎｔｅｄｖｉｒｔｕａｌｉｔｙ是Ｍｉｌｇｒａｍ创造的术语，意指在虚拟环境中增加真实世界的图像，比如在虚 拟物体上加上纹理映射的视频．这种技术可以增加虚拟物体 的真实程度，减少虚拟和真实物体的区别．而虚拟环境是指环 境是完全虚拟的． ＡＲ中真实物体和虚拟物体与用户环境必须无缝地结合 在一起，而且真实物体和虚拟物体之间还要能够进行交互，这 样才能实现真正的虚实融合．ＡＲ中物体交互的方式有两类：视觉上的和物理上的．视觉上的交互指内部反射、吸收以及从 环境 现实虚拟环境 图１真实到虚拟的统一体 Ｆｉｇ．１ Ｒｅａｌ｛ｔｙ＿ｖｉｒｔｕａｌｉｔｙｃｏｎｔｉｎｔｌｌｌｍ 这些物体发出光的重新定向，在ＡＲ中产生的效果包括阴影、遮挡、漫射、镜面反射以及内部反射、折射和颜色渗透．物理上 的