电机选型报告.doc

电机选型报告 一、概述 对于机器人行走用的电机，要求是比较高的，不是一般的电机可以胜任的。对于其的选择，我们应该考虑到以下几点： 考虑电机的转动稳定度，即要能很好的锁定其转动角速度，这样对于控制机器人的行走就可以从动力上得到了第一步的控制，所以需要考虑电机转动时的线性平稳度的问题。这样我们就得用闭环工作的电机，例如：直流伺服电机，直流无刷伺服电机，交流伺服电机，普通无刷电机，步进电机等。 考虑电机的转速，要考虑机器人的最高行走速度和低速的精确对准问题。 考虑机器人提速快慢的问题，即电机的扭矩和轮子直径的问题。 考虑机器人供电的问题。 考虑到电机在机器人上安装的问题。 考虑对电机控制实现的容易程