6基于obe教学大纲2016版.doc

机械工程学院本科课程教学大纲 机电一体化系统设计课程教学大纲 英文名称：Mechatronics 课程编码学 时：32 学 分： 2 课程性质：专业限选课 课程类别：理论课 先修课程：机械原理，机械设计，电工学，电子技术，控制工程基础，微机原理，电气控制技术 开课学期：第七学期 适用专业：机械电子工程专业 一、课程教学目标 通过本课程的理论教学、项目和实验训练，使学生具备下列能力： 1、通过文献检索、资料查询、调研等获取信息手段的学习训练，对机电一体化技术的前沿发展、 现状和趋势清晰掌握。 2、能够应用数学方法、机械设计理论、控制工程理论、机电一体化系统组成原理，针对复杂的 机电产品确定出开发技术路线，对设计方案的可行性进行论证。 3、能够结合复杂机电产品的运动原理、控制策略、接口技术、系统集成方法，综合考虑经济、 健康、安全、法规以及环境等因素，进行机电系统中传感器的选型，设计传感检测系统。 4、掌握机电系统典型的机构方案、传动部件、导向部件设计原理和特点，能够融合机械原理、 机器人学、机械设计理论，对复杂机电产品中机械系统进行表达，利用现代技术对机械系统进行建 模、求解与分析，模拟和预测设计的局限性和准确性。 5、掌握机电系统典型驱动电机的原理和控制方法，能够结合单片机技术、可编程控制技术，对 复杂机电产品的工作过程提出控制方案，并实现编程和调试。 6、能够运用数学、物理、力学、控制理论及机电系统建模方法，对典型机电产品的数学模型进 行抽象、表述、建模和求解。 7、能够就机电一体化系统设计问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，且具备一定的 团队协作能力。 二、课程目标与毕业要求的对应关系 毕业要求 指标点 课程目标 1、工程知识：能够将数 学、自然科学、工程基础 和专业知识用于解决复 1-5 掌握不同专业方向的专业知识并能应用于 复杂工程问题的描述和解释。 教学目标3 杂工程问题。 1 机电一体化系统设计课程教学大纲 2-4 能够应用专业基础知识和专业知识的基本 2、问题分析：能够应用 原理对复杂工程问题进行识别、表达和分析， 数学、自然科学和工程科 教学目标5、6 以获得有效结论； 学的基本原理，识别、表 达、并通过文献研究分析 2-5 具备文献资料检索的知识和能力，能够对 复杂工程问题，以获得有 文献进行分析和归纳，并用于复杂工程问题的 教学目标1 效结论。 分析，以获得结论。 3、设计/开发解决方案： 能够设计针对复杂工程 3-1 能够针对具备不同特点的复杂机械工程问 教学目标2 问题的解决方案，设计满 题设计解决方案； 足特定需求的系统、单元 （部件）或工艺流程，并 能够在设计环节中体现 3-2 能够设计开发实现特定功能的复杂机械系 创新意识，考虑社会、健 统以及系统中的零部件，掌握复杂机械系统及 教学目标4 康、安全、法律、文化以 零部件的制造工艺过程。 及环境等因素。 9、个人和团队：能够在 9-1 具有在多学科背景团队中作为个体和团队 多学科背景下的团队中 承担个体、团队成员以及 成员有效工作、发挥作用的能力，理解团队合 作的重要性，具有与其他成员或责任者协调合 教学目标7 负责人的角色。 作的团队精神和能力。 三、课程基本内容 3.1 理论教学（支撑教学目标1、2、3、4、5、6） 1、绪论（支撑教学目标1） [教学目的与要求]： （1）掌握机电一体化的基本涵义。 （2）掌握机电一体化系统及其组成。 （3）了解机电一体化控制系统。 [本章主要内容]： （1）什么是机电一体化? （2）机电一体化实例—机器人介绍 （3）机电一体化系统基本组成 （4）机电一体化设计方法 [本章重点]： （1）机电一体化系统基本概念 （2）机电一体化系统基本组成 [本章难点]：机电一体化系统基本组成 2、机电一体化系统总体设计（支撑教学目标2） 2 机械工程学院本科课程教学大纲 [教学目的与要求]： （1）了解机电一体化系统的总体设计方法 （2）掌握机电一体化产品的工程路线 （3）掌握几种典型机电一体化装置的基本组成 [本章主要内容]： （1）机电一体化产品设计过程 （2）机电一体化系统设计方法 （3）机电一体化产品设计实例 [本章重点]： （1）机电一体化总体设计的内容及方法 （2）典型机电装置的系统组成以及软、硬件结构 [本章难点]： （1）机电一体化系统设计的方法 （2）典型机电一体化装置数控机床或工业机器人的基本组成及设计方法 3、传感检测系统（支撑教学目标 3） [教学目的与要求]： （1）了解传感检测系统的基本组成和传感器的基本评价指标。 （2）掌握机电一体化系统中常用传感器的基本原理与适用场合。 （3）了解传感检测系统中常用信号预处理技术的基本原理。 [本章主要内容]： （1）检测的基