FANUC i系列维修诊断中使用接口FORCE.doc

FANUC i系列维修诊断中 使用接口FORCE（强制）功能的使用 北京圣蓝拓数控 宋松 FANUC i系列数控系统（包括FANUC 0iA/B/C, FANUC 16i/18i, FANUC 21i等），为了方便维修人员诊断、排除故障，系统增加了FORCE（强制信号输出）功能，用于PMC接口强制输出试验，对我们日常维修很有帮助。例如当换刀机械手卡刀时，进退两难，我们通常采用“捅阀”的办法，还原机械手的初始位置。有了FORCE功能后，可以通过使用FORCE工具，帮助我们“人为的”（甩开PMC程序）强制信号输出，驱动电磁阀动作。 下面我们主要讨论如何正确使用FORCE工具，本讲座针对PMC-SB7版本为例进行说明。 在进行强制信号输出前，需要注意两个问题： = 1 \* GB3 ① 强制信号输出的地址，所驱动的外围设备，周边安全状态良好，不会导致人员设备损伤。 = 2 \* GB3 ② 将PMC停止运行，否则PMC在连续扫描，刚刚强制，即被PMC复位，导致强制无效。 具体操作如下： = 1 \* GB2 ⑴ 停止PMC运行 = 1 \* GB3 ① 按键。 = 2 \* GB3 ② 选择PMC子菜单 ?按向后翻页键 出现下面菜单后 ? = 3 \* GB3 ③ 选择STOP = 4 \* GB3 ④ 并出现下面的画面，根据提示按“YES”软件键。 图1 PMC 控制菜单画面 右上角提示PMC STOPPMC停止后，在屏幕右上角会出现“PMC STOP”。 右上角提示PMC STOP 图2 PMC 停止运行完成 = 2 \* GB2 ⑵ 进入诊断画面 = 1 \* GB3 ① 按照本节 = 1 \* GB2 ⑴ 中的方法进入PMC诊断画面， 按FORCE软件键。 图3 PMC FORCE强制菜单选择 = 2 \* GB3 ② 检索到需要强制的信号，如Y53.1，F25.L——快速赔率25%灯。 图4 PMC 强制有效操作 = 3 \* GB3 ③ 按ON软件键，信号强制输出。 信号变为“ 信号变为“I” 图5 PMC强制有效完成 强制输出完成，信号常开点闭合。如果需要该地址断开时，按“OFF”软件键即可恢复图5所示信号状态。 激活 关断 = 3 \* GB2 ⑶ 恢复PMC运行 ?按左边的软件键 直到出现菜单 ? 按“RUN”，并确认 图6 恢复PMC程序运行确认 PMC 恢复运行按“YES”，PMC恢复运行。 PMC 恢复运行 图7 恢复PMC程序运行有效 有FANUC 0iC或FANUC 0iB的客户，由于这两种机型大部分为PMC-SB7版本，可以按照上述介绍的方法一步步地进行试验，其它FANUC系统这一功能使用方法基本类似。