android底层软硬件开发技术.doc

中智讯（武汉）科技有限公司 主要议题 Android底层代码框架 Android NDK开发技术 NDK示例 - LED 10:53 2 软硬件开发技术 ? Android是一个开源的嵌入式通用操作系统平台，采用标 准Linux作为内核 ? Android的源码任何厂商都可以获取，并且基于自己的硬 件架构开发私有系统 ? 嵌入式硬件的多样化造成软件开发跟硬件结合比较紧密 ? 随着Android系统“通用化”，各种千差万别的“嵌入式” 产品将“不满足”现有的系统软件框架，通过软硬件开发 技术，衍生出各种专有系统 10:53 3 Android系统框架 软硬件结 合代码 10:53 4 HAL硬件抽象层 ? HAL（Hardware Abstract Layer）硬件抽象层是Google开发的Android系统里 上层应用对底层硬件操作屏蔽一个软件层次，说白了，就是上层的应用不用关 心底层硬件具体如何工作的，只要向上层提供一个统一的接口即可，这种设计 思想广泛的存在于当前的软件架构设计里。 10:53 5 HAL硬件抽象层 ? 新的HAL架构采用HAL stub形式，Stub 向 HAL 提 供 操 作 函 数 （ operations ） ， 而 runtime 则是向 HAL 取得特定模块（stub） 的 operations，再 callback 这些操作函数。 这种以 indirect function call 的架构，让 HAL stub 变成是一种包含关系，即 HAL 里 包含了许许多多的 stub。Runtime 只要说明 类型，即 module ID，就可以取得操作函数。 对于目前的HAL，可以认为Android定义了 HAL层结构框架，通过几个接口访问硬件从 而统一了调用方式。 10:53 6 HAL硬件抽象层 10:53 7 HAL层存在的意义 ? 并不是所有的硬件设备都有标准的Linux kernel的接口； ? Kernel driver涉及到GPL的版权，某些设备制造商并不愿意公开硬件驱动，所 以才通过HAL方式绕过GPL； ? 针对某些硬件Android有一些特殊的需求。 10:53 8 Android JNI调用 ? JNI（Java Native Interface）是本地编程接口，它使得在 Java 虚拟机（VM） 内部运行的 Java 代码能够与其它编程语言编写的应用程序和库进行交互操作。 ? JNI一般有以下一些应用场景: ? 高性能要求 ：如一些图形的处理，运算量非常大，直接使用java是不能胜任； ? 调用驱动：如调用一些外部系统接口的驱动--读卡器的驱动，OCI驱动； ? 使用大内存：如进程内Cache，远远超过VM所能分配的内存； ? 调用系统服务：如java调用搜索服务，搜索是由C/C++实现的。 10:53 9 Android JNI调用 ? 由于Android的应用层是以Java语言开发的，使 用下层c/c++库提供的服务时需使用JNI ? 在Android源码中，主要的JNI代码（ C++源文 件）放在以下的路径中： frameworks/base/core/jni/ 。被编译成动态库 libandroid_runtime.so ? 使用Android已实现的JNI动态库，需要额外连 接动态库 libnativehelper.so ? 对于开发者自己实现的JNI动态库*.so文件可以 与Java应用一起打包到apk文件中。 10:53 10 Android底层开发方法 ? NDK开发： ? 从应用角度来开发软硬结合代码 ? 适用于单个应用程序的底层结合需求 ? HAL硬件抽象层开发： ? 从整个系统框架需求角度来开发本地程序 ? 适用于共享功能软硬结合代码应用程序的底层结合需求 10:53 11 主要议题 Android底层代码框架 Android NDK开发技术 NDK示例 - LED 10:53 12 NDK开发技术介绍 ? Android NDK ? NDK（Android Native Development Kit）是一系列的开发工具，允许程序开发人员在Android 应用程序中嵌入C/C++语言编写的非托管代码 ? Android NDK优势 ? 解决了核心模块使用托管语言开发执行效率低下的问题 ? 允许程序开发人员直接使用C/C++源代码，极大的提高了Android应用程序开发的灵活性 ? Android NDK不足 ? 增加程序的例如信号处理或物理仿真）使用非托管代码运行效率最高，复杂性，增加了程序调 试的难度 ? CPU运算量大和内存消耗较少的部分（因此并不是所有的核心部分都适合使用C/C++语言编写） 10:53 13 NDK开发技术介绍 ? Andro