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§7-6 应变能和应变能密度 F A B wB(F) 应变能 Vε： 应变能 W：外力功 不计热能、电磁能的变化 Vε=W 一、轴向拉压杆的应变能和应变能密度 F l F F1 d F 材料处于线弹性范围内 W = Δ Δ l ∫ 1 F d( l 0 ) = 1 2 F Δ l 1 1 F O d Δl (Δl ) Δl 1 1 W = Δ F l 2 1 2 F l V F l ε = Δ = ε = Δ = N N 2 2EA 应变能 1 2 F l V F l N ε = Δ = ε = Δ = N 2 2EA 适用于 拉压杆 杆件应变能与杆件体积之比 —— 应变能密度 V 1 v ε ε = = σε 适用于 单向应力状态 V 2 应变能 —— 是杆件参数，与杆件变形有关。 应变能密度 —— 与杆件无关，只与应力状态有关。 二、三向应力状态的应变能密度 1 σ ε + σ ε + σ ε 1 1 v = ε 2 1 1 2 2 3 2 2 3 σ 2 链接 = 1 σ +σ +σ 2 2 [ 1 2 2E 2 3 σ 3 σ 1 ? 2 ( ν σ1σ +σ σ +σ σ 2 2 3 3 1 )] 应变能密度 ε＝体积改变能密度 v v v V＋形状改变能密度 d 三向应力状态的应变能密度： σ 2 力：σ 位移：ε 1 dydz 1 dx dy 力：σ 位移：ε 2 dzdx 2 dy σ σ 1 3 力：σ 位移：ε 3 dxdy 3 dz dz dx 1 1 dW d y d z d x d z d x d y = σ ? 2 ε 1 ε + σ ? 1 2 2 2 1 + σ3 ?ε = d xd y d z dV 3 ε 2 d 1σ ε + σ ε + σ ε V 1 1 v ε = ε = 1 2 1 2 2 3 3 dV 2 2 返回 σ 2 σ m σ －σ 2 m 体积改变 形状改变 ＝ ＋ σ －σ σ σ σ σ 1 m 1 m 3 m σ －σ 1 σm = σ +σ +σ ( ) 3 m 1 2 3 3 主应力相同 主应变相同 单元体形状不改变 主应力之和不为零 单元体体积改变 主应力之和为零 单元体体积不改变 但单元体形状改变 σ 2 σ m σ －σ 2 m σ 3 σ 1 ＝ 体积改变 形状改变 ＋ σ －σ σ 1 m σ m m σ －σ 3 m 体积改变能密度： 3σ ν σ ? 1 1 2 v = 3? σ ε = ? V m m m 2 2 E 1? ν σ +σ +σ 2 = ( 2 1 ) 2 3 6E m σ 2 σ m σ －σ 2 m σ 3 σ 1 ＝ 体积改变 形状改变 ＋ σ －σ σ 1 m σ m m σ －σ 3 m 形状改变能密度： v = ? v d ε v V = 1+ν σ ?σ [( 1 ) 2 6E 2 + ( 2 2 σ2 ?σ + σ ?σ ) ( ) 3 3 1 ] 单向应力状态： σ1＝σ，σ2＝0，σ 3＝0 σ 1 v ε = σε 应变能密度： 2 1? ν σ 2 v = 体积改变能密度： V 6E 1 ν σ + 2 v = 形状改变能密度： d 3 E σ 2 作业： 7－23