4 控制电动机概述 (2)教材课程.ppt

第3章 控制电机;1. 控制电机在现代化建设和自动控制系统中的作用 控制电机是一种机电元件，它在各类自动控制系统中具有执行、检测和解算的功能。 传统的控制电机是一种微电机，机座外径约在几毫米至几十毫米之间，容量在几十毫瓦至几百瓦之间；目前控制电机的功率已达数十千瓦。 控制电机已经成为现代工业自动化系统、现代军事装备和其它科技领域中不可缺少的重要元件，它的应用范围十分广泛。;2. 控制电机的分类 （1）执行元件（功率元件）。它包括直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机和力矩式自整角接收机等。它的任务是将电信号转换成轴上的角速度、线速度和角位移，并带动控制对象运动。因向控制对象输出机械功率，所以此类控制电机又称为功率元件。 （2）测量元件（信号元件）。它包括直流测速发电机、交流测速发电机、控制式自整角机等。它的任务是将机械转速、转角和转角差转换成为电压信号。由于它们能够测量机械转速、转角和转角差，把机械量转换为电压信号送入自动控制系统中，所以又称为信号元件。;4. 控制电机的发展趋势 （1）产品向小型、轻量、薄型化方向发展。 （2）新型材料的应用：工程塑料；高性能稀土永磁材料。 （3）电机及其控制电路向集成化、专用化和机电一体化方向发展。计算机控制技术、微电子技术和电力电子技术的发展，为控制电机的集成化、专用化和机电一体化提供了条件。 （4）新型产品不断涌现。超声波电机；静电电机；光热电机等。;3.1 伺服电动机;（1）宽广的调速范围：转速随控制信号可作宽范围的连续调节。 （2）机械特性和调节特性均为线性； （3）无“自转”现象； （3）转子的惯量小，快速响应。随控制电压改变反应灵敏，迅速实现起动、停转等。 此外，还要求伺服电动机的控制功率小、过载能力强、可靠性好，重量轻、体积小等。;1.两相感应伺服电动机的结构;（2）转子 两相感应伺服电动机的转子结构形式有三种：笼型转子、非磁性空心杯转子和铁磁性空心杯转子。 1．笼型转子 与普通笼型感应电动机的转子相似，只是为了减少转子的转动惯量，需做的细而长。转子笼的导条和端环可以用铜（通常采用高电阻率的黄铜或青铜等）制造，也可以采用铸铝转子。 2．非磁性空心杯形转子 它的定子分为外定子和内定子两部分，内外定子铁心通常均由硅钢片叠成。外定子铁心槽中放置空间相距90°电角度的两相交流绕组，内定子铁心中一般不放绕组，仅作为磁路的一部分。在内、外定子之间有细长的空心转子装在转轴上，空心转子做成杯子形状，所以称为空心杯形转子。;SM ～;1一端盖 2一杯形转子 3一内定子 4一外定子 5一机壳 6一轴承