普通车床数控化改造课件.docx

CA6140型普通车床数控化改造 袁剑梅 （陕理工机械工程学院机械制造及其自动化专业机自专062班，陕西 汉中723003） [摘 要]以C6140型普通车床为例，从机械和电气方面详细阐述了数控化改造的方法。改造后的车床投入使用后运行稳定，加工精度明显提高，取得了极大的经济效益。 [关键词] 普通车床；数控化改造；SINUMERIK802S base line Numerical Control Transformation of C6140 Common Lathe Yuan Jianmei （Grade 06,Class 2,Major machine design manufacture and autormation，School of Mechanical Engineering，Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723003，Shaanxi） Tutor: Chen Jiangang Abstract ：Takes CA6140 type common lathe as an example ,has explained the NC transformation method from machinery and electric two respects in detail. After transforming, the new lathe runs steadily, the machining accuracy is obviously improved, has made the great technological economic benefits. Key words： common lathe; NC transformation; SINUMERIK802S base line  目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u 引 言 2 第一章 概述 2 第二章 总体方案的设计 4 2.1 设计任务 4 2.2 总体方案的论证 4 2.3 总体方案的确定 5 2.4 数控系统的选择 5 第三章 机械部分改造 5 3.1 机械传动方式 6 3.2 数控机床进给伺服系统的设计计算 6 3.2.1 选择脉冲当量: 6 3.2.2 算切削力: 6 3.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型横向进给丝杠: 6 3.3.1 计算进给牵引力Fm (N) 6 3.3.2 计算最大动负载C： 6 3.3.3 选择滚珠丝杠螺母副： 7 3.3.4 传动效率计算： 7 3.3.5 刚度验算 7 3.6.4 校核 8 3.7 机械部分改造 10 3.8 主轴脉冲编码器的安装 10 第四章 数控系统选择 11 4.1 西门子数控系统的优点 11 4.2 数控连线图 12 4.3 步进电动机的控制 12 4.3.1步进电动机的开环控制 12 4.3.2步进电动机传动控制 13 4.3.3步进电动机的PLC传动控制 15 4.4 PLC数控系统需解决的问题 16 4.5 PLC输入、输出（I/O）点数确定 17 4.6 驱动程序（梯形图）设计 17 4.6.1总程序结构设计 17 4.6.2手动程序梯形图设计 17 4.7　电气部分改造 17 结 论 18 致 谢 18 参考文献 19 引 言 制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国或地区经济的实力，科技水平，生活水准和国防实力。国际市场的竞争归根到底是各国制造生产能力及机械制造装备的竞争。 随着机械制造生产模式的演变,对机械制造装备提出了不同的要求.在50年代“刚性”生产模式下，通过提高效率，自动化程度,进行单一或少品种的大批量生产，以“规模经济”实现降低成本和提高质量的目的。从90年代开始，为了对世界生产进行快速响应，逐步实现社会制造资源的快速集成，要求机械制造装备的柔性化程度更高,采用拟实制造和快速成形制造技术[1]。 工业发达国家都非常注重机械制造业的发展，为了用先进技术和工艺装备制造业，机械制造装备工业得到先发展。对比之下，我国目前机械制造业的装备水平还比较落后，表现在大部分工厂的机械制造装备基本上是通用机床加专用工艺装备，数控机床在机械制造装备中的比重还非常低，导致“刚性”强,更新产品速度慢，生产批量不宜太小，生产品种不宜过多；自动化程度基本上还是“一个工人，一把刀，一台机床”，导致劳动生产率低下，产品质量不稳定。 因此，