《结构动力学》-第六章-多自由度系统振动(一).pptVIP

* 第六章　多自由度系统振动(一) §6-1 用刚度法与柔度法列运动微分方程 1．刚度法 图示简支梁，刚度系数kij定义为： 使质量mj的位移xj＝1而其余质量位移xi＝0(i≠j)时在xi处所需要（施加）的力。 一般情况下，若各质量均有位移x1、x2、...、xn，则在xi处所需力的总和为： 设每一质量mi上作用的外力为Fi(t)，对每一质量运用牛顿第二定律，可得运动微分方程： 用矩阵符号可写成： 〈例〉求图示五自由度系统的刚度矩阵。 解：首先用力使m1产生单位位移，并用力使其余质量不动，则需要给m1的力为k1与k2的弹性力和，即k11＝k1+k2。此时m2需加力为k2，沿x的负方向，即k21＝-k2，其余质量不必施加任何力，即k31＝k41＝k51＝0。 用类似方法可得其余刚度系数，于是有： 利用功的互等原理可知，刚度矩阵是对称阵，即有kij＝kji，于是上述刚度矩阵为： ⒉ 柔度法 柔度系数aij定义为： 在第j个质量上作用单位力时在第i个质量上产生的位移。 于是： 若在第j个质量上作用有力F，则在第i个质量上产生的位移将是aij*F； 若在第j个质量上作用的是惯性力 ，方向与坐标相反，则在第i个质量上产生的位移将是 ； 若所有质量都有惯性力，则： 若所有质量都有惯性力，则： 写成矩阵形式为： 或写成： 在刚度矩