第 3 章 充气轮胎动力学讲解.pptVIP

汽车系统动力学 第三章 充气轮胎动力学 汽车系统动力学 第一节 概 述 ? 轮胎是车辆重要的组成部分，直接与地面接触。其作用 包括： ? 1. 支撑整车质量，与悬架共同缓冲激励，以保证车辆具 有良好的乘坐舒适性与行驶平顺性。 ? 2. 保证车辆与路面具有良好的附着性，以提高车辆驱动 性、制动性和通过性，并为车辆提供充足的转向力。 ? 由于现代轮胎是一个复杂的粘弹性结构，具有明显的非 线性特性，同时轮胎动力学特性对车辆动力学有重要影 响， 因此在讨论整车动力性之前，我们先介绍轮胎结构 、轮胎模型及力学特性。 汽车系统动力学 1 、轮胎运动坐标系 O 点： 轮胎接地印迹 中心； X 轴： 车轮平面与地 面的交线，前进方向 为正； Y 轴： 指车轮旋转轴 线在地面上的投影线 ，向右为正； Z 轴： 与地面垂直， 向下为正。 汽车系统动力学 2 、车轮运动参数 1 ）滑动率 s ? 车轮相对于纯滚动（或纯滑动）状态的偏离程度， 是影响轮胎产生纵向力的一个重要因素。 ? 考虑为驱动与被驱动两种情况。 ? 滑转率 ---- 驱动工况 ? 滑移率 ---- 被驱动工况 车轮的滑动率 汽车系统动力学 ? 若车轮滚