数控机床的组成及工作原理教学教材.pptVIP

(5)其它类型数控机床 其它类型的数控机床，如数控三坐标测量机等。 一 开环伺服系统 开环伺服系统为无位置反馈的系统，其驱动元件主 要是功率步进电机或电液脉冲马达。典型的系统原理见图。开环系统由环形分配器、步进电机功率放大器、步进电机、齿轮箱、丝杠螺母传动副所组成。结构简单，使用维修方便，但精度不高。多用于简易数控机床上。 开环伺服系统 指令脉冲 数控系统 环形分配器 工作台 步进电机 齿轮箱 步进电机 功率放大器 2.4.3 按伺服系统的类型分类 二 闭环伺服系统 闭环伺服系统是按闭环原理工作的，数控装置将位移指令与位置检测装置测得的实际位置反馈信号随时进行比较，用比较后的差值控制机床移动部件作补充位移，直到差值消除才停止。闭环伺服系统的工作原理图如图所示。其位置检测装置装在机床的移动部件上。定位精度高，结构比较复杂，调试维修较困难，多用于高精度机床上。 位移值 进给脉冲 工作台 伺服电机 齿轮箱 比较环节 伺服放大器 测量反馈装置 反馈脉冲 闭环伺服系统 三 半闭环伺服系统 将位置检测装置装在驱动电机的端部或机床传动丝杆的端部上。它可以获得比开环系统高的精度，但机械传动链的误差无法消除，因此比闭环系统精度要低。但其结构比闭环系统要简单，使用维修要方便，应用广泛。 角度值 进给脉冲 工作台 伺服电机 齿轮箱 比较环节 伺服放大器 测量反馈装置 反馈脉冲 半闭环伺服系统 2.4.4 按数控装置类型分类 一 硬线数控系统（NC） 它的输入处理、插补运算和控制功能都由专用的固定组合逻辑电路来实现。通用性、灵活性差，制造周期长，成本高，现已不采用。 二 计算机数控系统（CNC） 它由小型或微型计算机加上通用的大规模集成电路组成。主要功能几乎全部由系统软件控制，通用性、灵活性高，具有真正意义的“柔性”，制造周期短，成本低，现已广泛采用。 第 2 章 数控机床的组成及工作原理 本章主要内容：机床数控系统的组成及工作原理。机床数控系统的分类：按加工功能分类，按伺服系统类型分类，按数控装置类型分类，按数控系统功能水平分类，数控机床的坐标系。 本章内容的重点：机床数控系统的组成及工作原理，按机床运动轨迹的数控机床分类，伺服系统的分类，数控机床的坐标系。 本章内容的难点：数控机床的坐标系。 2.1 概述 数字控制-------用计算机以数字指令方式对控制对象加以控制的一种方法。 数控机床-------一种装了程序控制系统（数控系统）的机床。 数控技术中常见的英文缩写及中文名称 NC------数字控制 CNC-----计算机数字控制 MNC-----微型计算机数字控制 DNC-----直接数字控制（分布式数字控制） PLC-----可编程序逻辑控制器 CAD-----计算机辅助设计 CAM-----计算机辅助制造 FMS-----柔性制造单元 CIMS----计算机集成制造系统 CAPP----计算机辅助工艺规划 数控系统组成及工作过程 2.2 数控机床的组成 程序 载体 输入 装置 数控 装置 伺服驱动 装置 辅助控制 装置 检测 装置 机床（进给运动、 主运动、 辅助操作） 主轴驱动 装置 1 程序及程序载体 根据加工工艺编制程序单，并存放在程序载体上，以便输入到数控装置上。程序载体通常有穿孔纸带，磁盘（软盘），U盘等。 2 输入装置 将程序载体上的数控代码变成响应的电脉冲信号，传送并存入数控装置内。输入装置通常有光电阅读机、磁盘驱动器（软驱）等，USB （ 通用串行总线）控制器 。 3 计算机数控装置及强电控制装置 数控装置是一种装备了数控系统软件的专用计算机，是数控机床的核心。 a，接收输入装置送来的脉冲信号，经编译、运算和逻辑处理后，输出相应的信号和指令经强电控制装置编译、判断、功率放大后驱动机床相应部件完成规定动作。 b，行程开关、监控检测等开关信号经强电控制装置反馈到数控装置进行处理。 4 伺服驱动系统及位置检测装置 伺服驱动系统：由伺服驱动电路（伺服驱动器）和伺服驱动装置（伺服电机），它根据数控装置发来的指令驱动机床的执行部件动作。有开环、半闭环、闭环之分。 位置检测装置：在半闭环、闭环系统中间接或直接测量执行部件的实际位移，与指令位移进行比较，以便随时纠正偏差。 5 机床的机械部件 与普通机床相似，包括基础部分（