通用技术《第四章第一节了解控制》课件.ppt

闭环控制系统：能将控制结果反馈回来与希望值进行比较，并根据它们的误差及时调整控制作用的系统 开环控制系统：控制过程不将结果反馈回来影响控制作用的系统 反馈环节：系统中将控制结果反馈回来的部分,是闭环控制系统的重要特征。 闭环控制系统又叫反馈控制系统 请完成 练习 根据开环电子控制系统和闭环控制系统的区别进行分析、判断，在你认为正确的表格中打 “ ” 控制与设计 曲线和方程 Qu xian he fang cheng 纪迎春 淮北市实验高级中学 * * 事物的发展与变化具有多样性。 例如: 下雨 下雪 鱼塘： 成熟的西瓜： 流行性病毒： 指出下列事物发展与变化的多种可能性： 干涸 溢出水 其中的鱼可能多而肥，可能少而弱 被摘下吃掉 榨汁 烂掉 传染人群使人发病 被人的抵抗力所战胜 通过预防和综合治理而被控制 事物发展的结果可能是人们预先期望的，也可能是与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的。如果人们想达到某一特定的目的，就必须运用适当的手段来实现。 人们按照自己的意愿或目的，通过一定的方法或手段，使事物沿着某一确定的方向发展，这就是控制。 一、控制的涵义 强调：控制的对象、控制的目的、控制的手段 电风扇扇叶转速快慢的控制 人力三轮车转弯中的方向控制 大禹治水 控制的手段 控制的目的 控制的对象 控制事例 洪水 安息洪波 大治水患 疏通河道， 泄洪为主 电风扇扇叶 调节速度 换挡 人力三轮车 改变三轮车行驶的方向 双手转动车把 马上行动 请同学们说说你在生活学习中所见到的应用控制的事例。 学校：学校的音乐铃声、多媒体教学系统、自动喷泉等。 家庭：冰箱、电饭煲、微波炉等。 社会：交通信号灯、电子警察、电梯、程控电话交换机等 二、控制的分类 控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有手动控制和自动控制。 ? 手动控制 ：控制过程必须在人的直接干预下才能 完成的控制，有时也称为人工控制。 特点：有人直接干预。 如人工纺纱、打开普通自来水龙头，揿按键打开电灯、驾驶汽车等 ? 自动控制 ：在控制的过程中不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序进行的控制。 如数控机床、饮料自动装罐生产线、花房恒温控制、十字路口红绿灯的转换等 以前在烈日炎炎的夏天，人们用手摇扇扇风消暑。 随着电风扇的产生，人们消暑纳凉的手段得到了改进。电风扇的叶片装在电机的轴上，电机转动时带动叶片一起转动从而产生风，达到消暑的目的。 随着科学技术的发展，20世纪50年代，人们发明了空调器。空调器利用制冷机进行制冷，使室内温度恒定在人们所设定的温度值，从而达到降温消暑的目的。 手摇扇 电风扇 空调器 手摇扇子产生风 电机带动叶片转动时产生风 自动调温 手动 手动控制 自动控制 什么是控制系统？ 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。 马上行动：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？ 红外线自动水龙头 脱粒机 电饭煲 电风扇风速控制 输出 输入 控制系统 调速器或挡位 风扇的转速 电源的电信号 锅内的温度 电源的电信号 脱粒的量 人手的红外信号 水龙头的出水量 案例分析：空调器温度控制系统 炎炎夏日，人们采取各种消暑措施消暑，空调是第一选择。那么，空调器是如何控制温度的呢？它的工作过程又如何呢？ 如设定温度为25oC，室内温度如果高于25oC，那么空调通过比较，控制电路发出信号促使压缩机进行工作；当温度达到设定温度时，控制电路发出信号，压缩机停止工作，风扇照常工作。因此，空调温度控制系统中有从输出端返回到输入端的信息反馈，它是闭环控制系统。 问题：根据空调器的工作过程，试画出其温度控制系统的方框图。 空调器温度控制系统方框图如下： × 设定温度 比较器 控制电路 压缩机 空调器 检测装置 输出温度 空气温度 ﹢ ﹣ 1、家用缝纫机的缝纫速度控制系统（属于开环控制系统） 脚踏 力度 脚蹬、曲柄、链轮 中轴、链条 缝纫 速度 2、电冰箱的温度控制系统（属于闭环控制系统） 温度计 温度 设定 温度 控制 器 制冷 装置 温度值 检测装置 比较器 设定 声音 分贝 控制 电路 灯泡 计时器 灯光 时间 3、走道路灯的声光控制系统（开环） 4、交通路口红绿灯自动控制系统（闭环） 设定 车流 量 控制 器 红绿灯 计时器 红绿灯 显示 时间 检测装置 电热水器 智能洗衣机 可调亮度的台灯 程序控制洗衣机 空调 电取暖系统 电子表 闭环电子控制系统 开环电子控制系统