kinetix5500伺服驱动器安装指南.doc

安装指南 Kinetix 5500 伺服驱动器 产品目录号 2198-H003-ERS、2198-H008-ERS、2198-H015-ERS、 2198-H025-ERS、2198-H040-ERS、2198-H070-ERS、2198-H003-ERS2、 2198-H008-ERS2、2198-H015-ERS2、2198-H025-ERS2、2198-H040-ERS2、 2198-H070-ERS2 主题 页码 关于 Kinetix 5500 驱动器 1 重要用户信息 2 产品目录号说明 3 准备工作 3 拆除不接地电源配置中的接地螺丝 4 安装 Kinetix 5500 伺服驱动器 5 连接器数据 9 接线要求 12 安装电机电缆屏蔽夹 15 电机过载保护 18 其它资源 19 关于Kinetix 5500 驱动器 Kinetix? 5500 伺 服 驱 动 器 针 对 输 出 功 率 和 电 流 需 求 分 别 为 0.2…14.6 kW 和 1.4…32.5 A 0-峰值的应用项目提供了基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制解决 方案。 有 关 接 线、上 电、故 障 处 理 以 及 与 ControlLogix? EtherNet/IP 网 络 模 块 或 CompactLogix? 5370 控制器集成的详细信息，请参见 Kinetix 5500 Servo Drives User Manual (Kinetix 5500 伺服驱动器用户手册，出版号：2198-UM001)。 2 Kinetix 5500 伺服驱动器 重要用户信息 在安装、配置、操作或维护设备之前，请仔细阅读本文档以及 “ 其它资源 ” 部分列出的文档， 了解设备的安装、配置和操作信息。用户需要了解安装和接线指南以及所有适用规范、法律 和标准的相关要求。 安装、调节、投入使用、操作、装配、拆卸和维护等活动均要求由经过适当培训的人员遵照 适用法规执行。 如果未按制造商指定的方式使用设备，则设备提供的保护功能可能会受到影响。 任何情况下，对于因使用或操作本设备造成的任何直接或连带损失，罗克韦尔自动化公司概 不负责。 本手册中包含的实例和图表仅用于说明。由于任何具体安装都涉及众多变数和要求，罗克韦 尔自动化公司亦不对基于这些示例和图表执行的实际操作负责。 对于本手册中所述信息、电路、设备或软件之使用，罗克韦尔自动化不承担专利责任。 未经罗克韦尔自动化公司书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。 在整本手册中，我们在必要的地方做出了说明，以向您告知安全注意事项。 警告：确认在危险环境下可能导致爆炸，进而造成人身伤害或死亡、财产损坏 或经济损失的行为或情况的信息。 注意：确认可能造成人身伤害或死亡、财产损坏或经济损失的行为或情况的信 息。“注意”信息帮助您识别危险情况，避免发生危险，并了解可能的后果。 重要信息 标识信息，用来标识成功应用和理解产品的关键信息。 标签可能位于设备表面或内部，以提供特定警示。 触电危险：标签能位于设备 (如驱动器或电机) 表面或内部，提醒人们可能存在 危险电压。 灼伤危险：标签能位于设备 (如驱动器或电机) 表面或内部，提醒人们表面可能 存在高温危险。 弧闪危险：标签能位于设备 (如电机控制中心) 表面或内部，提醒人们可能出现 弧闪。弧闪将造成严重的人身伤害或死亡。穿戴适当的个人防护设备 (PPE)。遵 守安全工作规范和个人防护设备 (PPE) 的所有法规要求。 罗克韦尔自动化 出版物 2198-IN001C-ZH-P - 2014 年 1 月 Kinetix 5500 伺服驱动器 3 产品目录号说明 本安装指南适用于以下 Kinetix 5500 伺服驱动器。为连接安全断开扭矩信号，硬接 线驱动器将使用安全断开扭矩 (STO) 连接器，且出厂时不安装保护盖。网络型安 全断开扭矩驱动器不使用 STO 连接器，且出厂时已安装好保护盖。请参见 第 9 页 上的连接器数据来定位保护盖。 Kinetix 5500 驱动器产品目录号 驱动器目录号 ( 硬接线 STO) 驱动器目录号 ( 网络型 STO) 框架 尺寸 输入电压 连续 输出功率 kW 连续 输出电流 A 0-峰值 2198-H003-ERS 2198-H003-ERS2 2198-H008-ERS 2198-H008-ERS2 1 195…264V rms，单相 195…264V rms，三相 324…528V rms，三相 0.2 kW 0.3 kW 0.6 kW 0.5 kW 0.8 kW 1.6 kW 1.4 3.5 2198-H015-ERS 2198-H015-ERS2 1.0 kW 1.5 KW 3.2 kW 7.1 2198-