stm32通用同步异步收发器usart.doc

通用同步异步收发器 USART 通信外设 USART特性（1） . 灵活可配置的串行通信属性 . 数据位长度：8位或9位 . 校验位（奇或偶）的产生和检测 . 停止位长度：1位、1.5位或2位 . 波特率可灵活配置 . 过采样位数：16位或8位 . 最高6M波特率（48MHz外设频率+8位过采样） . 模块的双时钟域使得 （New） . UART活动能把MCU从停止模式唤醒 . 波特率设置更方便，独立于外设总线时钟 . 收、发引脚可互换（New） . 支持单线半双工通信 USART特性（2） . 独立的发送、接收标志（TxE和RxNE），并可触发中断 . 支持DMA功能，可触发DMA的发送和接收请求 . 支持主模式下的同步通行 . 支持硬件流控（CTS和RTS） . 兼容LIN协议的主设备、从设备 . 串行红外通行编/解码模式 . 智能卡模式 . 对字块模式(T=1)的支持（New） . 对反向协议(inverse convention)的支持（New） . 支持基本的MODBus通信（New） . 地址/字符匹配 . 接收超时特性 USART特性（3） . 多处理器通信 . USART模块可进入静默模式 . 静默模式下关闭接收中断 . 可通过空闲帧检测或地址匹配检测来被唤醒 . 自动波特率检测（New） . 和nRTS共享引脚的用于RS485的发送使能信号 DTE （New） . 14个中断源(13?) . 比F2/F1新增5个中断源（New） USART模块的实现 . 所有封装都带2个USART：U1和U2 . U2比U1所支持的功能少些，不具备 . USART的扩展特性 . 智能卡模式 . 红外编解码模式 . LIN总线模式 . MODBus总线模式 . 接收超时中断 . 波特率自动检测 . 模块双时钟域以及从停止模式唤醒 4 双时钟域 . USART挂在APB总线上 . 通过PCLK时钟访问模块的寄存器 . 驱动USART内部过采样的时钟fCK有以下选择 . PLCK，默认值 . SYSCLK，独立于PCLK . HSI，停止模式下可以被USART唤醒 . LSE，低功耗模式下仍可驱动USART工作 STOP模式下 USART1仍可工作， 还可唤醒MCU . USART1唤醒连到EXTI25 AHB分频 因子 APB分频 因子 PCLK max 48MHz SYSCLK max 48MHz HSI 8MHz LSE 32.768KHz fCK USART1 USART1SW[1:0] @ RCC_CFGR3 5 多处理器通信环境 . 一主多从的通信环境 . 只有目标接收者收到完整的数据帧 . 非目标接收者保持“静默”状态，减少接收开销 . 使能控制位：MME@USART_CR1 . 接收状态位不被置位 . 接收中断被关闭 . 唤醒(退出“静默”状态)的方式 . WAKE@USART_CR1=0：检测到空闲帧 . WAKE@USART_CR1=1：检测到地址标志 USART4 USART1 USART2 USART3 Rx Tx Rx Rx Tx Rx Tx Tx 主设备 从设备 从设备 从设备 6 从静默状态唤醒 . 空闲帧唤醒 WAKE=0 . 唤醒后硬件清零RWU . 并不置位IDLE@SR . 地址标志唤醒 WAKE=1 . 总线上传输的字节由MSB=1 来表示是地址字节 . 地址字节的低4/7位指明目标接 收节点 . USART设备自身地址的定义 . ADD[3:0]@USART_CR2 . ADD[7:0]@USART_CR2 . ADDM7@USART_CR2 7 多处理器通信下的静默模式 静默模式 唤醒方式 Wake =0(空闲帧) Wake =1(地址帧) 使能 软件置位MME@CR1（接收方可在静默和活动模式下切换） 如何进入 软件置位MMRQ 收到不匹配的地址字节； 或软件置位MMRQ 同时置位RWU； 硬件置位RWU； 进入后的状态 随后的数据不会置位 RxNE以及触发接收中断 收到的不匹配地址字节和后续的数据字 节都不会置位RxNE，也没有相应中断和 DMA请求； 如何退出 检测到Idle frame 收到匹配的地址字节 （MSB=1，4位或7位LSB是地址信息） 退出后 硬件清零RWU； 不会置位IDEL 硬件清零RWU； 该匹配的地址字节会置位RxNE 备注 8 从停止模式唤醒 . USART可以把MCU从停止模式唤醒 . 使能控制：UESM@USART_CR1 . 建议进入停止模式前置位它，退出后就复位它 . 前提：时钟采用HSI或LSE . 唤醒源选择：WUS@USART_CR3 . RxNE置位 . 检测到起始位 RxNE都会置位，这个唤醒字节不会丢 . 收到匹配的地址字