理论力学动力学达朗贝尔原理.doc

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本周作业 《练习册》第45~46页 达朗贝尔原理(1) 习题1 轴承处不产生附加动约束力:是指惯性力系自成一个平 衡力系 习题4 求角加速度:以A点为基点分析B点 《练习册》第47~48页 达朗贝尔原理(2) 习题2:支承A处光滑 习题4 动力学综合应用 今天交作业:碰撞共1张作业纸,班级 编号在101及以后的双号请直接交给我。 1 本周作业 《练习册》第45~46页 达朗贝尔原理(1) 习题1 轴承处不产生附加动约束力:是指惯性力系自成一个平 衡力系 习题4 求角加速度:以A点为基点分析B点 《练习册》第47~48页 达朗贝尔原理(2) 习题2:支承A处光滑 习题4 动力学综合应用 下周交作业:达朗贝尔原理(1)、(2) 共2张作业纸,班级编号在1~20的单号 请直接交给我。 2 回顾: 质点系动力学:研究质点系整体运动特征量(动 量、动量矩和动能)的变化与作用力间的关系。 主 要 ?质点系的动量定理 内 ?质点系的动量矩定理 容 ?质点系的动能定理 3 本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原 理。应用这一原理,就可以将动力学问题从形式上 转化为静力学问题。即通过引入虚加的惯性力,应 用静力学列平衡方程的方法求解质点系的动力学问 题,这种方法称为动静法。 ? 引进惯性力的概念,将动力学系统的二阶运 动量表示为惯性力,进而应用静力学方法研究动 力学问题 —— 达朗伯(达朗贝尔)原理(动静法)。 ? 达朗伯(达朗贝尔)原理为解决非自由质点系的 动力学问题提供了有别于动力学普遍定理的另外一类 方 法。 ? 本章的所有习题必须用本章的原理求解。 4 本章的所有习题必须用本章的原理(达朗 贝尔原理、动静法)求解。 1. 受力图中出现惯性力; 2. 用“平衡”方程求解动力学问题。 5 第十四章 动静法(达朗伯原理、达朗贝尔原理) §14-1 惯性力的概念 质点的达朗伯原理 设质量为m的质点在主动力F 和约束反力 的作用下运动。 F F? N a? = F? + F? 则有 m N N 改写上式 令 于是 F? + F? + ? a? = ( m ) 0 N F? F? = ? a? m I I ——质点的惯性力 F? + F? + F? = 0 N I M a F? ——质点的动静法(达朗伯原理) 质点的达朗伯原理——在质点运动的任一瞬时,质点所受 的主动力、约束反力与虚加的质点惯性力在形式上组成一 个“平衡”力系。 例 题 离心调速器 O1 x1 m1-球A、B 的质量; m2-重锤C 的质量; l-杆件的长度; 已知: ω- O 1 y1轴的旋转角速度。 1 y1轴的旋转角速度。 求: ω- α 的关系。 A l l α α C 解: 1、分析受力:以球 B(或A)和重锤C 为研究对象,分析所受的主动力和约束力 2、分析运动:施加惯性力。 y1 球绕O1y1轴作等速圆周 运动,惯性力方向与法向 加速度方向相反,其值为 FI=m1lω 2sinα 重锤静止,无惯性力。 FT2 FT1 B m1 g FI FT3 C F′ m2 g 3、应用动静法: 对于球 B ∑ F = x1 0 2 m l s in ω 1 α ? + (F F T1 T2 )sin α = 0 ∑ F = y1 0 m g 1 + (F ? T1 F T2 )cos α = 0 对于重锤 C m g F′ = , ′ = , ′ = F F F F 2 T1 2cos T3 T1 α T1 T1 FT2 FT3 F′ m m cos α = + 1 2 m l ω 2 1 g FT1 B m1 g FI C m2 g §14-2 质点系的达朗伯原理 FI2 FN2 F1 m1 a1 m2 FIi FI1 FN1 FNi mi F i ai 质点系的主动力系 F ? ? ,F , i , ,F ,F 1 2 n 质点系的约束力系 F ? ? N ,F , ,F , ,FF ? ? 1 N2 Ni Nn 质点系的惯性力系 F2 a2 1 ? ? Ι Ιi Ι 2 n FΙ ,F , ,F , , F 对质点系中每一个质点应用动静法。 Fi F F + + Ni Ii = 0 (i = ? n 1, 2, , ) ——质点系的动静法 9 质点系的动静法——在质点系运动的任一瞬时,作用于质 点系的主动力、约束反力与虚加的质点惯性力在形式上组 成一个“平衡”力系。 ? 将作用力分为内力 和外力Fi ,则上式可写为 F i F? + F?? + F? = i = ? n 0 ( 1, 2, , ) i i Ii 由静力学知,空间一般力系应满足 F? = ∑F? + ∑F? + ∑F? = 0 n n n * 主矢: R i i iI i=1 i=1 i=

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