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本周作业
《练习册》第45~46页 达朗贝尔原理(1)
习题1 轴承处不产生附加动约束力:是指惯性力系自成一个平
衡力系
习题4 求角加速度:以A点为基点分析B点
《练习册》第47~48页 达朗贝尔原理(2)
习题2:支承A处光滑
习题4 动力学综合应用
今天交作业:碰撞共1张作业纸,班级
编号在101及以后的双号请直接交给我。
1
本周作业
《练习册》第45~46页 达朗贝尔原理(1)
习题1 轴承处不产生附加动约束力:是指惯性力系自成一个平
衡力系
习题4 求角加速度:以A点为基点分析B点
《练习册》第47~48页 达朗贝尔原理(2)
习题2:支承A处光滑
习题4 动力学综合应用
下周交作业:达朗贝尔原理(1)、(2)
共2张作业纸,班级编号在1~20的单号 请直接交给我。
2
回顾:
质点系动力学:研究质点系整体运动特征量(动
量、动量矩和动能)的变化与作用力间的关系。
主
要 ?质点系的动量定理
内
?质点系的动量矩定理
容
?质点系的动能定理
3
本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原
理。应用这一原理,就可以将动力学问题从形式上
转化为静力学问题。即通过引入虚加的惯性力,应
用静力学列平衡方程的方法求解质点系的动力学问
题,这种方法称为动静法。
? 引进惯性力的概念,将动力学系统的二阶运
动量表示为惯性力,进而应用静力学方法研究动
力学问题 —— 达朗伯(达朗贝尔)原理(动静法)。
? 达朗伯(达朗贝尔)原理为解决非自由质点系的
动力学问题提供了有别于动力学普遍定理的另外一类
方 法。
? 本章的所有习题必须用本章的原理求解。
4
本章的所有习题必须用本章的原理(达朗
贝尔原理、动静法)求解。
1. 受力图中出现惯性力;
2. 用“平衡”方程求解动力学问题。
5
第十四章 动静法(达朗伯原理、达朗贝尔原理)
§14-1 惯性力的概念 质点的达朗伯原理
设质量为m的质点在主动力F 和约束反力 的作用下运动。
F
F? N
a? = F? + F? 则有 m
N N
改写上式
令
于是
F? + F? + ? a? =
( m ) 0
N
F?
F? = ? a?
m
I
I
——质点的惯性力
F? + F? + F? =
0
N I
M
a
F?
——质点的动静法(达朗伯原理)
质点的达朗伯原理——在质点运动的任一瞬时,质点所受
的主动力、约束反力与虚加的质点惯性力在形式上组成一
个“平衡”力系。
例 题 离心调速器
O1 x1
m1-球A、B 的质量;
m2-重锤C 的质量;
l-杆件的长度;
已知:
ω- O 1 y1轴的旋转角速度。
1 y1轴的旋转角速度。
求: ω- α 的关系。
A
l
l
α α
C
解: 1、分析受力:以球 B(或A)和重锤C 为研究对象,分析所受的主动力和约束力
2、分析运动:施加惯性力。
y1
球绕O1y1轴作等速圆周
运动,惯性力方向与法向
加速度方向相反,其值为
FI=m1lω 2sinα
重锤静止,无惯性力。
FT2
FT1
B
m1 g
FI
FT3
C
F′
m2 g
3、应用动静法:
对于球 B
∑
F
=
x1
0
2
m l s in
ω
1
α
? +
(F F
T1 T2
)sin
α
=
0
∑
F
=
y1
0
m g
1
+
(F
?
T1
F
T2
)cos
α
=
0
对于重锤 C
m g
F′ = , ′ = , ′ =
F F F F
2
T1 2cos
T3 T1 α
T1 T1
FT2
FT3
F′
m m
cos
α = +
1 2
m l
ω
2
1
g
FT1
B
m1 g
FI
C
m2 g
§14-2 质点系的达朗伯原理
FI2
FN2
F1
m1
a1
m2
FIi
FI1
FN1
FNi
mi
F
i
ai
质点系的主动力系
F ? ?
,F , i , ,F
,F
1 2 n
质点系的约束力系
F ? ?
N ,F , ,F , ,FF ? ?
1 N2 Ni Nn
质点系的惯性力系
F2 a2
1 ? ?
Ι Ιi Ι
2 n
FΙ ,F , ,F , , F
对质点系中每一个质点应用动静法。
Fi F F
+ +
Ni Ii
=
0
(i = ? n
1, 2, , )
——质点系的动静法
9
质点系的动静法——在质点系运动的任一瞬时,作用于质
点系的主动力、约束反力与虚加的质点惯性力在形式上组
成一个“平衡”力系。
?
将作用力分为内力 和外力Fi ,则上式可写为
F
i
F? + F?? + F? = i = ? n
0 ( 1, 2, , ) i i Ii
由静力学知,空间一般力系应满足
F? = ∑F? + ∑F? + ∑F? = 0
n n n
*
主矢:
R i i iI
i=1 i=1 i=
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