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;;1.1工业机器人定义及分类;1.2 机械结构不同,应用不同;三大子系统构成工业机器人整体
控制系统:类似于人体大脑,负责输入信息的处理及向驱动系统传输运动信息
动力系统:接收控制系统指令,驱动机器人机身、手臂及等机械结构完成指定运动
机械结构系统:相当于人体的骨架,包囊各子系统,整体承载并实际完成作业;;1.3 从零部件角度看工业机器人;1.3 从零部件角度看工业机器人;;2.1其他国家工业机器人发展历程;2.1其他国家工业机器人发展历程;2.1其他国家工业机器人发展历程;2.2 我国工业机器人格局;2.2 我国工业机器人格局;图:安川机电控制业务收入及毛利;;3.1汽车制造为工业机器人最大占比;图:我国国产工业机器人应用领域;图:我国国产工业机器人应用领域;数据来源:Wind, ;;;;;图:ABB业务布局;4.2;4.2;4.2;4.2;五、成功企业案例及重点公司列表;5.1;5.1;5.2;;5.2;六、服务机器人产业化进程加速;6.1;6.1;6.1;6.1;6.1;6.2;6.2;6.2;6.2;6.3;6.3;6.3;49
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