PLC控制机械手资料.docVIP

10110 号14092学 论 文（设计） 毕 业 对机械手的控制 基于PLC与MCGS课 题 胡 学生姓名 涛 电气工程系 部 院 14 自动化专升本 专业班级 指导教师 王开全 六 六 二○一 年 月 摘 要 伴随着机电一体化在各个行业的应用，机器设备的自动化程度显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到温度高低不定、环境恶劣及有毒气体等情况的威胁和伤害，高强度下的工作压力，以致于危机到生命。因此迫切的需要机械手这一。 所谓的机械手就是代替生产线上的一些强度大，精准度高的人工操作的环节；机械手可以按照人为设定的程序来完成时间，地点，效率等设计；机械手可以完成一些环境恶劣的焊接，起重等人工的高难度操作，可以大大的提高生产的效率减少成本，从而加快了工业化程度，加快了自动化在生产中的运用。 本文通过西门子牌的PLC来控制机械手进行讲解机械手的控制过程，PLC是可编程控制器（Programmable Logic Controller）的简称，是在以继电器为