无碳小车结构设计方案.docxVIP

江苏大学专业综合实践 小车照片 The car photos - 1 - 江苏大学专业综合实践 结构设计方案 项 目 Structure Design Scheme 无碳小车一组 1、设计思路 命题的结构设计要求是给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力 势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。 该自行小车在前行时能够自动避开赛 道上设置的障碍物。给定重力势能为 4 焦耳，用质量为 1Kg 的重块铅垂下降来获得， 落差 400 ± 2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动。先将重物卷起至最高 处，将小车放置起点，重物落下时，带动线轴转动，通过齿轮传递给后轮以及轮盘。小 车行驶，轮盘通过横杆来驱动前轮转向，按预先设计的角度行走“ S”线。具体步骤：①每个人自行设计方案，画出机构简图，对比方案优劣，选择最优方案。②确定方案之后，进行数据计算近似模拟小车路径，算出小车车轮的偏角，设计转 向结构设计。 ③在转向机构设计完成之后，估算周期路径长度，合理设置传动比以及小车行走的距离。 ④进行三维建模，装配，消除干涉，改进车体大小。 ⑤在 UG软件之中进行仿真，分析小车路径，对装配进行修正。 ⑥制作二维工程图。 （小车结构以及工程图纸见图纸页） 2、小车出发定位方案 小车对准障碍物的一侧，并向障碍物一侧旋转一定的角度。小车在制作后会经过多 次调试，最终确定小车出发的最