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电动直升机航模综合讨论区(论坛)转载请注明。
作者: wyfmx
L298 驱动模块续流二极管工作原理详解
对某个电路中的电流流向的分析, 千万不能单看局部电路 (如你
提供的电路图) 。要从整个电路的工作原理、整个电路的框图、以及
所使用的元器件特性来做全面、细致的解析。
因为,电路中有感性元件(直流马达是感性元件的一种) ,所以,要
应用 “楞次定律 ”来分析 反向感生电压 的方向。
为了便于解释你的疑惑,下面的附图 1 是 L298 内部的 “电路框图 ”,
附图 2 是 L298 的 “双向直流电机控制 ”原理图。
文字还是觉得多了一些。 没办法
我将辅以简要的电路工作原理说明 (
啊!就让眼睛吃点亏吧!不然就没法彻底弄懂了 。)和一些简要的图
片,来帮你理解并找到泄放掉反电动势的回路。
第一部分 电路分析
附图 1 :电路框图
注:为便于后续的分析,将以右半边的电路为例。同时,将标注有数
字 3 的上面的门电路命名为 Q ;数字 3 下面的门电路命名为 R ;数
字 4 上面的门电路命名为 S ;数字 4 下面的门电路命名为 T 。
由附图 1 可见:
1 )、L298 内部有两个完全相同的桥式驱动电路构成,分别驱动两个
直流电机的正反转;
2 )、组成桥式驱动的是四个大功率的 NPN 三极管,两路共 8 个;
3 )、控制每路四个功率管的则是四个 Q\R\S\T 门电路,两路共 8 个;
4 )、控制直流电动机正、反转的是由 In1 和 In2 ,另一路是 In3 和
In4 ;
5 )、 EnA 和 EnB 是禁止输出控制。
附图 2 :双向直流电机控制
由附图 2 中左侧的典型应用电路图和右侧的真值表 (这类表格, 对电
路工作状态的分析非常重要! )可见:
1 )、当禁止端( Ven )为高电位、控制端 In3 (图中标注为 “C”)和
In4 (图中标注为 “D”)处于不同的电位 时,相应的门电路驱动桥臂
上的三极管,使马达分别工作于正转或反转状态;
2 )、当禁止端仍处于高电位时, 两个控制端 处于相同的电位 时,控制
马达 “快速停止 ”转动(原文是 :Fast Motor Stop )。
“ ”
请特别注意:这个状态分析和 快速 这个形容词,它将有助于分析后
面的反电动势泄放回路!
3 )、当禁止端处于低电位时, 不论两个控制端处于何种电位、 也不论
其电位是否相等,马达均不会转动。
讲到这里,电路的工作原理基本分析完
第二部分 反电动势的泄放回路
下面就是要回过头看看反电动势的泄放回路了!
前面说到的 “请特别注意 ……”,细想:如何才能使马达快速停止(转
动)呢?现实告诉我们, 要实现快速马达停止有三个方法
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