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31 3.4 容量选型软件介绍 机械构成图 机械参数 如选用 MR-J3 系列伺服，电机容量应选择多少？ 工作台质量 WT 200 Kg 负载重量 WL 50 Kg 负载推力 Fc 0.01 N 减速比 1/n 1 负载惯量 JL 10.47 kg · c ㎡ 丝杠导程 PB 10 mm 丝杠直径 DB 20 mm 丝杠长度 LB 1500 mm 最大运行速度 V0 20000 mm/min 定位长度 / 回 L 400 mm 加减速时间 ta 0.157 s 定位完成时间 t0 1.5 s 一次循环时间 tf 2.3 s 32 4.1 AC 伺服在传送带上的应用 控制方式：速度控制模式 控制特点：让电机以参数中或者外部模拟量速度指令设定的转动速 度高精度地平稳的运行。 精细 速度范围宽 速度波动小 33 4.1 AC 伺服在传送带上的应用 34 4.3 速度控制使用时的接线 35 4.4 实