清管器跟踪定位技术发展现状与趋势.doc

清管器跟踪定位技术发展现状与趋势 石油和天然气作为重要的能源物资，影响着国民经济与各行各业的发展，与人民的生活息息相关，管道作为石油和天然气输送的主要方式，其相比于道路运输具有安全、经济、便捷等特点。然而，对于管道而言，清管作业是油气长输管道投产前和运行中的一项重要且必不可少的工作，清管的作用包括增加流量，提高生产效率，减少内部腐蚀，保障安全生产，降低维护费用，实现在线检测，延长管道寿命等，最终目的是降低成本、提高收益。然而，清管是一项高风险作业，因为一旦清管器卡在某个位置且不能及时定位，则会影响油气的正常输送甚至危及管道安全，因此，清管器的跟踪定位是清管作业中一项极为重要的内容，研究并开发有效的清管器跟踪定位设备，对于保证管道的正常运行、输送效率和安全生产尤为重要。 1、清管器跟踪定位设备 在过去近40年的时间里，世界各国研制了许多基于各种原理的清管器跟踪定位设备，其目的是保证清管器的正常运行，监视清管器的运行位置，以避免其卡堵在管道中，成为障碍，影响管道安全。 按照PPSA的定义，清管器跟踪定位是指在清管作业过程中监视清管器的运动或者查找其确切位置。通常，清管器跟踪定位设备可以完成通过指示、精确定位和循迹跟踪3种功能。通过指示是指在清管器通过管道特定位置时发出特定提示；精确定位是指当清管器卡、堵在管道内时，确定清管器的确切位置；循迹跟踪是指沿管道连续不断地获得清管器的位置，或者