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辽宁工程技术大学机电一体化系统设计课程综合训练项目报告综合训练项目机械手设计研究指导教师徐广明院系部机械学院机电班级专业号学周正姓名日期一综合训练项目任务书机械手设计研究综合训练项目锻炼学生实际设计计算能力及对机械系统结构的掌握要求设计具有一目的和要求定功能的机械手完成其机械结构设计包括支撑机构工作机构传动机构执行机构的设计计算并完成传动机构及各组成结构的动力学特性分析及优化字及图纸装配图零件图成果形式设计计算说明书不少于自由度机械手设计相关参数参看工业机械手设计手册详细设计要求试设计一机械手具
辽宁工程技术大学
《机电一体化系统设计》课程综合训练项目报告
综合训练项目 机械手设计研究
指 导 教 师 徐广明
院(系、部) 机械学院
机电12-3 班 级 专 业 1207060325 号 学
周正啟 姓 名
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