基于组态王和PLC的搬运机械手的监控系统.docVIP

PAGE 毕 业 设 计（论 文） 题目：基于组态王和PLC的搬运机械手的监控系统的设计 系 别： 电子电气工程系 专 业： 机电一体化 班 级： XXXX 姓 名： XXXX 学 号： XXXXXXXXXXXX 指导教师： XXXX 完成时间： 2012年x月 x日 四川职业技术学院毕业设计（论文） PAGE 4 第 页 共 39页 前言 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了搬运机械手的工作原理和动作实现过程。研究了搬运机械手控制系统的设计，还研究了组态王在机械手控制系统中的应用。利用组态软件组态王设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。 搬运机械手控制系统采用PLC进行控制，大大提高了该系统的自动化程度，减少了大量的中间继电器、时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。同时，使用PLC进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。通过本次设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，实现搬运机机械手的不同工作需求，具有了很大的灵活性和可操作性。 利用组态软件组态王对机械手控制系统进行监控，可以以最少的人员配置来加强对机械手的管理，提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供多方面的可能性，充分提高系统的工作效率。组态王是一种比较新颖的软件，将组态王应用于机械手的自动控制对我来说是一次新的体验。 目 录 第一章 概述………………………………………………………………………………… 1 1.1 课题研究目的及意义………………………………………………………… 1 1.2 国内外机械手研究概况……………………………………………………… 1 1.3 课题研究的内容………………………………………………………… 2 第二章 控制方式的选择和可编程序控制器简介………………………………… 3 2.1 控制方式的选择………………………………………………………… 3 2.1.1 控制方式的分类……………………………………………………… 3 2.1.2 PLC与工业控制计算机（IPC）和集散控制系统（DCS）的比较… 3 2.1.3 控制方式的选定……………………………………………………… 4 2.2 可编程序控制器简介………………………………………………………… 4 2.2.1 PLC的结构………………………………………………………… 5 2.2.2 PLC的特点………………………………………………………… 5 2.2.3 PLC的主要功能……………………………………………………… 6 2.2.4 PLC的经济分析……………………………………………………… 6 第三章 安装搬运站控制系统的设计……………………………………………… 8 3.1 安装搬运站控制系统构件概述…………………………………………… 8 3.2 设计要求………………………………………………………… 8 3.3 硬件设计………………………………………………………… 8 3.3.1 传感器………………………………………………………… 9 3.3.2 电磁阀………………………………………………………… 9 3.3.3 汽缸………………………………………………………… 10 3.3.4 安装搬运站控制系统的外部接线图……………………………… 11 3.4 安装搬运站的动作实现过程……………………………………………… 12 3.5 PLC程序设计………………………………………………………… 13 3.5.1 I/O点数的确定及PLC类型的选择………………………………… 13 3.5.2 PLC的I/O分配……………………………………………………… 14 3.5.3 编程指令的选择…………………………………………………… 15 3.5.4 PLC程序的设计……………………………………………………… 15 3.6 机械手控制系统地调试的调试…………………………………………… 16 第四章 组态王在机械手控制系统中的应用…………………