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PAGE PAGE 1 全国可编程控制器(PLC)程序设计师 毕 业 论 文 ?? 题 目： JVS组装测试设备控制系统设计 指导教师： 王 铮 姓 名： 沈俊 培训机构: 苏州捷梯教育 ? 2010 1 前言： 我们公司主要是生产汽车零部件，对产品的质量要求很高。最近我们公司新上了个JVS组装件的项目，这个零件需要用专门的设备来装配和检测，如果从国外进口，特别是自动化程度很高的设备的话，价格十分昂贵。根据产品的特性我们自制了专用的装配零件和检测零件尺寸的机台和夹具，现在这套设备生产的产品质量稳定。而设备的生产成本却只有国外相同设备进口价的1/4左右。 2 关键词： JVS组装件 组装机 检测机 机械手 自动化生产 PLC 顺序控制 目 录 1 摘要 ……………………………………………………………… 01 2 关键字…………………………………………………………….. 01 3 目录……………………………………………………………….. 02 4 待加工工件及成品工件描述…………………………………... 03，04 5 设计任务………………………………………………………….05.06 6 组装设备工作过程说明…………………………………06.07 7 检测设备工作过程说明……………………………………….7.8.9.10 8 PLC选择……………………………………………………………10 9 I/O地址分配表……………………………………………….10.11 10 PLC程序设计…………………………………………12.13.14.15 11小结………………………………………………………………… 16 12参考文献…………………………………………………………….16 13附件说明…………………………………………………………….16 4待加工工件及成品工件描述 图1 零件号 1 2 3 4 5 描述 弹簧 卡簧 盖帽 螺栓 主体 图2 各部分零件经过装配机组装后，得到图3的组装件。接着经过检测机全检活塞行程，区分合格品和不合格品。确保生产出来的成品质量符合图纸要求。 图3 5 设计任务 5.1 组装设备 把零件1,2,3,4,5组装成图3的成品,在组装过程中需要保证弹簧,盖帽不会有漏装.所以我选用两个对射式激光光电开关，通过光电开关对工件确认的信号（X1；X7）与左右启动按钮的串联来控制汽缸的往下动作（Y3）以便保证不会有零件漏装。 5.2 检测设备 A 需要检测零件的活塞的行程,保证行程在0.10MM以内。最好是可以选择全自动的电子检测表，这样可以大大的减轻工人的劳动强度而且可以防止因为工人的误判而把不良品流入后道工序。（经过多方查找我们找到了三丰的电子检测表，这个表可预先设定公差范围并且可以自动归零）。 B因为这台检测设备考虑完全使用气动传动，且客户要求的是使用相当与气压0.2MPA的压力来拉螺栓检测得到公差范围在0.10MM以内的零件才是合格的产品。所以我使用了两个调压阀，一个调压阀控制压力在0.2MPA来控制汽缸的上下以得到客户要求的压力。另一个调压阀控制压力在0.6MPA以使两个夹紧汽缸对零件有足够的夹紧力。 C取料，机械手自动分检良品和不良品.因为如果靠手工取料无法保证工人什么时候会一时失误把不合格品放错放置到合格品区或者把合格品放置到不合格品区。 6组装设备工作过程说明 6.1组装设备设计图 6.2 组装设备现场照片 6.3 组装设备总体工作过程图 在下模中放入主体》放入螺栓》放入弹簧》放入盖帽》在上模中放入卡簧》激光感应器检测到盖帽和弹簧》双手按钮动作》上模压下》组装结束 7 检测设备工作过程说明 7.1 检测设备设计图 6.2 测试设备现场照片 7.2检测设备现场照片 7.3 检测设备总体工作过程图 动作1 放入零件》双手按钮动作》上汽缸下》下缸夹紧》上汽缸夹紧》表归零》上汽缸上》检测行程合格》上汽缸松开》下汽缸松开》上汽缸上到位》取料机械手动作》分料汽缸不动作》把零件放入合格品区 动作2 放入零件》双手按钮动作》上汽缸下》下缸夹紧》上汽缸夹紧》表归零》上汽缸上》检测行程不合格》上汽缸松开》下汽缸松开》上汽缸上到位》取料机械手动作》分料汽缸动作》把零件放入不合格品区 8 PLC的选择 设备所需输入输出点数统计： （设备所需均为数字量） 统计部分 输入点 输出点 统计 组装设备 8 3 /11 检测设备 14 10 /24 PLC选型: 组装设备PLC的主机选用三菱FX1S-14MR（输入8点输出6点） 测试设备PLC的主机选用三菱FX1S-30MR（输