第13章 齿轮系传动; 由多对齿轮所组成的传动系统称为齿轮系,简称轮系。
按照传动时各齿轮的轴线位置是否固定,轮系分为定轴轮系和行星轮系两种基本类型。传动时所有齿轮的几何轴线位置均固定不变,这种轮系统称为定轴轮系。;图13-1 定轴轮系; 传动时齿轮g的几何轴线绕齿轮a、b和构件H的共同轴线转动,这样的轮系统称为行星轮系。 ;图13-2 行星轮系;13.1.1 轮系的传动比
轮系始端主动轮与末端从动轮的转速之比值,称为轮系的传动比,用i1k表示,即;13.1.2 定轴轮系传动比的计算;??13-3 圆柱齿轮传动;故其传动比可写为; 图13-4 圆锥齿轮传动 ;轮系传动比大小的计算通式为;(1)(?1)m法;(2)画箭头法
先画出主动轮的转向箭头,根据前述一对齿轮传动转向的箭头表示法,依次画出各轮的转向。; 对于含有圆锥齿轮、蜗杆传动的定轴轮系,由于在轴线不平行的两齿轮传动比前加正负号没有意义,所以从动轮的转向只能用逐对标定齿轮转向箭头的方法来确定,而不能采用(?1)m法。
;13.2.1 行星轮系的组成
行星轮系有以下三种基本构件。
(1)行星轮
行星轮即作行星运动的齿轮,用符号g表示。;图13-8 行星轮系的组成;(2)行星架
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